Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aynı zamanda dronelarda ve akıllı telefonlarda da yaygındır. Bu sensörler, açısal hızı ölçerek cihazın uzaydaki dönüşünü algılar. Ancak jiroskoplar zamanla integral kayması adı verilen bir hataya maruz kalır. Bu hatayı telafi etmek için genellikle bir ivmeölçer ile birlikte kullanılır ve bir filtre (örn. Tamamlayıcı filtre veya Kalman filtresi) ile verileri birleştirilir. Bu yöntem, hem kısa vadeli hem de uzun vadeli doğruluk sağlayarak robotun veya cihazın daha kararlı bir şekilde dengelenmesine olanak tanır.