Robotikte dinamik denge için kullanılan bir teknik, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. İki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktada, yer tepki kuvvetlerinin toplam momentinin sıfır olduğu konumu ifade eder. Bu nokta destek poligonu (ayakların oluşturduğu alan) içinde kaldığı sürece robot devrilmeden dengede kalır. Pratikte, robotun yürüme planlaması yapılırken ağırlık merkezinin yörüngesi ve adım yerleşimleri, ZMP'nin her zaman güvenli bölgede kalması için hesaplanır. Bu yöntem, Honda'nın ASIMO'su gibi birçok insansı robotta başarıyla uygulanmıştır.