Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aslında açısal momentumun korunumu prensibine dayanır. Bu sensörler, robotun açısal hızını ölçerek anlık konum değişikliklerini tespit eder. Özellikle iki tekerlekli denge robotlarında, jiroskop verileri bir PID kontrol döngüsüne beslenir. PID kontrolcü, hedef açı ile ölçülen açı arasındaki hatayı minimize etmek için motor hızlarını milisaniye düzeyinde ayarlar. Kritik nokta, jiroskoptan gelen ham verinin mutlaka bir düşük geçiren filtre (low-pass filter) ile işlenmesidir; aksi takdirde sensör gürültüsü, kontrol döngüsünü kararsız hale getirerek robotun titremesine veya devrilmesine neden olabilir. Filtreleme için basit bir yöntem, ölçümlerin ağırlıklı ortalamasını alan birleşik filtre (complementary filter) veya daha gelişmiş bir seçenek olan Kalman filtresidir.