Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevreyle fiziksel temas halinde hassas hareket etmesini sağlar. Geleneksel robotlar sert ve kesin hareketler yaparken, bu yaklaşımda robot sensör verilerine (kuvvet/tork) anlık tepki verir. Örneğin, bir vida sıkma veya kırılgan bir nesneyi yerleştirme işleminde, robot programlanan yoldan saparak nesnenin konumundaki ufak hataları tolere eder. Bu, yalnızca pozisyon kontrolüyle değil, kuvvet kontrolüyle de mümkündür. Endüstriyel uygulamalarda bu teknik, hassas montaj işlerinde hatırı sayılır verimlilik artışı sağlar.