Robotikte dinamik denge için kullanılan bir teknik, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. İki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktada, yer tepki kuvvetlerinin toplam momentinin sıfır olduğu konumu ifade eder. Bu nokta destek çokgeninin (örneğin ayak izi) içinde kaldığı sürece robot dengede kalır. Pratikte, robotun ağırlık merkezi ve atalet kuvvetleri hesaplanarak ZMP sürekli kontrol edilir ve motorlar anlık olarak ayarlanır. Bu yöntem, Honda'nın ASIMO'su gibi birçok insansı robotta başarıyla uygulanmıştır.