Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların minimum enerji ile yokuş aşağı yürümesini sağlar. Bu doğal sarkaç hareketinden esinlenen sistem, motor gücüne gerek kalmadan yerçekimi ve ataletle çalışır. Basit bir deney için eğimli bir düzleme eklemli iki bacaklı bir mekanizma yerleştirip salınım hareketi gözlemlenebilir. Bu prensip, enerji verimliliği yüksek robot tasarımlarında kullanılır.
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların minimum enerji ile yokuş aşağı yürümesini sağlar. Bu doğal sarkaç hareketinden esinlenen sistem, motor gücüne gerek kalmadan yerçekimi ve ataletle çalışır. Basit bir deney için eğimli bir düzleme eklemli iki bacaklı bir mekanizma yerleştirip salınım hareketi gözlemlenebilir. Bu prensip, enerji verimliliği yüksek robot tasarımlarında kullanılır.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
17 Görüntülenme
0 İncelemeler
English