Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aslında hareket yönüne dik eksende oluşan açısal hızı ölçer. Ancak çoğu insanın bilmediği pratik bir detay: MEMS tipi jiroskoplar sıcaklık değişimlerinden çok etkilenir ve kalibrasyon yapılmazsa sürüklenme hatası birkaç dakika içinde robotun dengesini bozabilir. Bu nedenle üretim hatasında her sensör için ayrı sıcaklık-kayma katsayısı tablosu oluşturulur ve gerçek zamanlı sıcaklık kompanzasyonu uygulanır.
Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aslında hareket yönüne dik eksende oluşan açısal hızı ölçer. Ancak çoğu insanın bilmediği pratik bir detay: MEMS tipi jiroskoplar sıcaklık değişimlerinden çok etkilenir ve kalibrasyon yapılmazsa sürüklenme hatası birkaç dakika içinde robotun dengesini bozabilir. Bu nedenle üretim hatasında her sensör için ayrı sıcaklık-kayma katsayısı tablosu oluşturulur ve gerçek zamanlı sıcaklık kompanzasyonu uygulanır.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
32 Görüntülenme
0 İncelemeler
English