Robotikte kullanılan motorların çoğu, nominal voltajın altında çalıştırıldığında verimlilik önemli ölçüde düşer ve beklenmedik tork dalgalanmaları yaşanabilir. Örneğin, 12V ile çalışması gereken bir DC motoru 9V ile sürmek, sadece daha yavaş dönmesine değil, aynı zamanda aşırı ısınmasına ve ömrünün kısalmasına neden olur. Motor sürücü seçiminde, motorun çekebileceği anlık (stall) akımın en az iki katını karşılayan bir sürücü kullanmak, sistemin güvenilirliğini büyük ölçüde artırır.
Robotikte kullanılan motorların çoğu, nominal voltajın altında çalıştırıldığında verimlilik önemli ölçüde düşer ve beklenmedik tork dalgalanmaları yaşanabilir. Örneğin, 12V ile çalışması gereken bir DC motoru 9V ile sürmek, sadece daha yavaş dönmesine değil, aynı zamanda aşırı ısınmasına ve ömrünün kısalmasına neden olur. Motor sürücü seçiminde, motorun çekebileceği anlık (stall) akımın en az iki katını karşılayan bir sürücü kullanmak, sistemin güvenilirliğini büyük ölçüde artırır.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
24 Görüntülenme
0 İncelemeler
English