Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktada, yerçekimi ve atalet kuvvetlerinin toplam momentinin sıfır olduğu yerdir. Robotun dengeli kalabilmesi için ZMP'nin her zaman destek poligonu (ayakların oluşturduğu temas alanı) içinde kalması gerekir. Bu prensip, robotun düşmeden hareket etmesini sağlamak için kontrol algoritmalarında sıklıkla kullanılır. Örneğin, Honda'nın ASIMO robotu ve Boston Dynamics'in Atlas robotu gibi gelişmiş yürüyen robotlar, ZMP tabanlı kontrol stratejilerini uygular.