Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aynı zamanda dronelarda ve akıllı telefonlarda da yön bulmada kullanılır. MEMS teknolojisi sayesinde bu sensörler artık çok küçük ve ucuz. Özellikle MPU-6050 gibi entegreler, hem jiroskop hem ivmeölçer içerir ve komplementer filtre ile birleştirilerek daha kararlı açı verisi elde edilebilir. Bu, robotun düşmeden hareket etmesi veya drone'un sabit kalması için kritiktir.
Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aynı zamanda dronelarda ve akıllı telefonlarda da yön bulmada kullanılır. MEMS teknolojisi sayesinde bu sensörler artık çok küçük ve ucuz. Özellikle MPU-6050 gibi entegreler, hem jiroskop hem ivmeölçer içerir ve komplementer filtre ile birleştirilerek daha kararlı açı verisi elde edilebilir. Bu, robotun düşmeden hareket etmesi veya drone'un sabit kalması için kritiktir.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
16 Görüntülenme
0 İncelemeler
English