Robotikte kullanılan PID kontrolörlerde, integral teriminin birikmesi (integral windup) motorlarda aşırı tepkilere neden olabilir. Bu sorunu önlemek için integral terimini belirli bir limit aralığında sınırlandırmak veya hata işareti sıfıra yaklaştığında integral birikimini sıfırlamak etkili bir çözümdür.
Robotikte kullanılan PID kontrolörlerde, integral teriminin birikmesi (integral windup) motorlarda aşırı tepkilere neden olabilir. Bu sorunu önlemek için integral terimini belirli bir limit aralığında sınırlandırmak veya hata işareti sıfıra yaklaştığında integral birikimini sıfırlamak etkili bir çözümdür.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
155 Görüntülenme
0 İncelemeler
English