Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aslında açısal momentumun korunumu prensibine dayanır. Bu sensörler, robotun açısal hızını ölçerek anlık konum değişikliklerini tespit eder. Özellikle iki tekerlekli denge robotlarında, jiroskop verileri bir PID kontrol döngüsüne beslenir. PID kontrolcü, hedef açı ile ölçülen açı arasındaki hatayı minimize etmek için motor hızlarını milisaniyeler içinde ayarlar. Kritik nokta, jiroskoptan gelen ham verinin mutlaka bir dijital alçak geçiren filtre ile işlenmesidir; aksi takdirde sensör gürültüsü kontrol döngüsünü kararsız hale getirerek robotun titremesine veya devrilmesine neden olabilir. Filtreleme için basit bir yöntem, ölçülen değerin yüzde 95'i ile bir önceki filtrelenmiş değerin yüzde 5'ini toplamaktır. Bu, ani sapmaları yumuşatırken gerçek hareketi korur.