Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskop ve ivmeölçer sensör verileri, komplementer filtre gibi basit bir filtreleme ile birleştirilerek daha kararlı bir açı bilgisi elde edilebilir. Jiroskopun kısa vadeli hassasiyeti ile ivmeölçerin uzun vadeli kararlılığı bir arada kullanılır. Bu yöntem, karmaşık Kalman filtresine göre daha az işlem gücü gerektirir ve birçok robotik projesinde yeterli performansı sağlar.
Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskop ve ivmeölçer sensör verileri, komplementer filtre gibi basit bir filtreleme ile birleştirilerek daha kararlı bir açı bilgisi elde edilebilir. Jiroskopun kısa vadeli hassasiyeti ile ivmeölçerin uzun vadeli kararlılığı bir arada kullanılır. Bu yöntem, karmaşık Kalman filtresine göre daha az işlem gücü gerektirir ve birçok robotik projesinde yeterli performansı sağlar.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
214 Görüntülenme
0 İncelemeler
English