Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır ve robotun ağırlık merkezinden kaynaklanan atalet ve yerçekimi kuvvetlerinin toplam momentinin yatay bileşenlerinin sıfır olduğu nokta olarak tanımlanır. Eğer ZMP, robotun destek poligonu (ayakların yere temas alanı) içinde kalırsa, robot dengede kalır. Bu nedenle, robot yürüyüşü planlanırken hareketler, ZMP'nin destek poligonu sınırları içinde kalacak şekilde tasarlanır. Bu, özellikle Honda'nın ASIMO'su gibi insansı robotlarda yaygın olarak kullanılan bir tekniktir.