Robotikte kullanılan motorların çoğu, nominal voltajın altında çalıştırılarak daha yavaş ve daha sessiz sürülebilir; bu, özellikle küçük DC motorlar ve servo motorlar için geçerlidir. Bu yöntem, hız kontrolü için PWM sinyalinin görev döngüsünü değiştirmekten farklıdır. Örneğin, 12V ile çalışan bir DC motor, 7-9V ile sorunsuz ve ömrü uzatılmış şekilde çalışabilir, ancak tork kaybı olacağı unutulmamalıdır. Bu teknik, pil ömrünü uzatmak veya gürültüyü azaltmak için basit robot projelerinde kullanışlıdır.
Robotikte kullanılan motorların çoğu, nominal voltajın altında çalıştırılarak daha yavaş ve daha sessiz sürülebilir; bu, özellikle küçük DC motorlar ve servo motorlar için geçerlidir. Bu yöntem, hız kontrolü için PWM sinyalinin görev döngüsünü değiştirmekten farklıdır. Örneğin, 12V ile çalışan bir DC motor, 7-9V ile sorunsuz ve ömrü uzatılmış şekilde çalışabilir, ancak tork kaybı olacağı unutulmamalıdır. Bu teknik, pil ömrünü uzatmak veya gürültüyü azaltmak için basit robot projelerinde kullanışlıdır.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
47 Görüntülenme
0 İncelemeler
English