Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskop ve ivmeölçer sensörlerinin ham verileri, genellikle komplementer filtre veya Kalman filtresi gibi algoritmalarla birleştirilir. Bu filtreleme, sensörlerin kısa ve uzun vadeli hatalarını (örneğin ivmeölçerin titreşimden etkilenmesi veya jiroskopta oluşan sapma) telafi ederek daha kararlı bir açısal poz tahmini sağlar. Bu yöntem, tek başına bir sensör kullanmaktan çok daha güvenilirdir ve özellikle dengeli robotlar (iki ayaklı yürüyen robotlar, kendini dengeleyen araçlar) için kritik öneme sahiptir.