Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevresel teması ve kuvveti aktif şekilde hissedip buna göre hareketi uyarlamasıdır. Özellikle montaj, parça yerleştirme veya insanlarla etkileşim gerektiren işlerde sert, tam programlanmış hareketler başarısız olabilir. Bu yaklaşımda robot, bir kuvvet-tork sensörü kullanarak temas noktasındaki kuvvetleri ölçer ve bu verilere dayanarak konumunu veya yönünü küçük artışlarla düzeltir. Örneğin, bir vidayı tam olarak programlanmış bir yoldan sokmak yerine, robot vida yuva ağzını bulana kadar hafifçe arayıp, temas kuvvetlerini dengeleyerek vidayı takar. Bu teknik, hassas toleranslar ve belirsiz ortamlar için geleneksel pozisyon kontrolden daha sağlam ve esnektir.