Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların minimum enerji ile yokuş aşağı yürümesini sağlar. Bu doğal sarkaç hareketinden esinlenen sistem, aktif motor kontrolü gerektirmez ve enerji verimliliği araştırmalarında önemli bir referans noktasıdır.
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların minimum enerji ile yokuş aşağı yürümesini sağlar. Bu doğal sarkaç hareketinden esinlenen sistem, aktif motor kontrolü gerektirmez ve enerji verimliliği araştırmalarında önemli bir referans noktasıdır.
0 Comments
0 Shares
91 Views
0 Reviews
Turkish