0 Comments
0 Shares
79 Views
0 Reviews
Directory
Yeni insanlar keşfedin, yeni bağlantılar kurun ve yeni arkadaşlar edinin
-
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yerçekimi ve eğimli bir yüzeyde yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliğini artırmak için insansı robotlarda ve protezlerde incelenmektedir.Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yerçekimi ve eğimli bir yüzeyde yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliğini artırmak için insansı robotlarda ve protezlerde incelenmektedir.0 Comments 0 Shares 67 Views 0 Reviews
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aslında açısal momentumun korunumu prensibine dayanır. Bu sensörler, robotun açısal hızını ölçerek anlık konum değişikliklerini tespit eder. Özellikle iki tekerlekli denge robotlarında, jiroskop verileri bir PID kontrol döngüsüne beslenir. PID kontrolcü, hedef açı ile ölçülen açı arasındaki hatayı minimize etmek için motor hızlarını milisaniye düzeyinde ayarlar. Kritik nokta, jiroskoptan gelen ham verinin mutlaka bir düşük geçiren filtre (low-pass filter) ile işlenmesidir; aksi takdirde sensör gürültüsü, kontrol döngüsünü kararsız hale getirerek robotun titremesine veya devrilmesine neden olabilir. Filtreleme için basit bir yöntem, ölçümlerin ağırlıklı ortalamasını alan birleşik filtre (complementary filter) veya daha gelişmiş bir seçenek olan Kalman filtresidir.Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aslında açısal momentumun korunumu prensibine dayanır. Bu sensörler, robotun açısal hızını ölçerek anlık konum değişikliklerini tespit eder. Özellikle iki tekerlekli denge robotlarında, jiroskop verileri bir PID kontrol döngüsüne beslenir. PID kontrolcü, hedef açı ile ölçülen açı arasındaki hatayı minimize etmek için motor hızlarını milisaniye düzeyinde ayarlar. Kritik nokta, jiroskoptan gelen ham verinin mutlaka bir düşük geçiren filtre (low-pass filter) ile işlenmesidir; aksi takdirde sensör gürültüsü, kontrol döngüsünü kararsız hale getirerek robotun titremesine veya devrilmesine neden olabilir. Filtreleme için basit bir yöntem, ölçümlerin ağırlıklı ortalamasını alan birleşik filtre (complementary filter) veya daha gelişmiş bir seçenek olan Kalman filtresidir.0 Comments 0 Shares 64 Views 0 Reviews
-
`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` komutu belirtilen PID'ye sahip sürecin ve onun çocuk süreçlerinin yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. Hangi dosyanın açılamadığını, hangi ağ bağlantısının başarısız olduğunu veya belirli bir sistem çağrısında takılıp kaldığını görmek için kullanılabilir.`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` komutu belirtilen PID'ye sahip sürecin ve onun çocuk süreçlerinin yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. Hangi dosyanın açılamadığını, hangi ağ bağlantısının başarısız olduğunu veya belirli bir sistem çağrısında takılıp kaldığını görmek için kullanılabilir.0 Comments 0 Shares 69 Views 0 Reviews
-
OpenAI’ın ilk donanım ürünü 2026’nın ikinci yarısında gelebilirOpenAI’ın ilk donanım ürünü 2026’nın ikinci yarısında gelebilir0 Comments 0 Shares 84 Views 0 Reviews
Sponsored
Beyond data, AI prioritizes trust. Secure your verification for just $2 and become the ultimate 'reference source' in the Google and ChatGPT ecosystem
Turkish