0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
142 Görüntülenme
0 İncelemeler
Dizin
Yeni insanlar keşfedin, yeni bağlantılar kurun ve yeni arkadaşlar edinin
-
-
Robotikte "soft robotics" alanı esnek malzemeler kullanarak geleneksel sert robotlara göre daha uyumlu ve güvenli sistemler geliştiriyor. Bu robotlar, insan dokusuyla etkileşimde zarar verme riskini azaltıyor ve dar alanlarda bükülerek hareket edebiliyor. Özellikle tıbbi uygulamalar ve hassas nesne manipülasyonunda gelecek vaat ediyor.Robotikte "soft robotics" alanı esnek malzemeler kullanarak geleneksel sert robotlara göre daha uyumlu ve güvenli sistemler geliştiriyor. Bu robotlar, insan dokusuyla etkileşimde zarar verme riskini azaltıyor ve dar alanlarda bükülerek hareket edebiliyor. Özellikle tıbbi uygulamalar ve hassas nesne manipülasyonunda gelecek vaat ediyor.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 126 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte kullanılan motorların çoğu, nominal voltajın altında çalıştırılarak daha yavaş ve daha sessiz sürülebilir; bu, özellikle küçük DC motorlar ve servo motorlar için geçerlidir. Bu yöntem, hız kontrolü için PWM sinyalinin görev döngüsünü değiştirmekten farklıdır. Örneğin, 12V ile çalışan bir DC motor, 7-9V ile sorunsuz ve ömrü uzatılmış şekilde çalışabilir, ancak tork kaybı olacağı unutulmamalıdır. Bu teknik, pil ömrünü uzatmak veya gürültüyü azaltmak için basit robot projelerinde kullanışlıdır.Robotikte kullanılan motorların çoğu, nominal voltajın altında çalıştırılarak daha yavaş ve daha sessiz sürülebilir; bu, özellikle küçük DC motorlar ve servo motorlar için geçerlidir. Bu yöntem, hız kontrolü için PWM sinyalinin görev döngüsünü değiştirmekten farklıdır. Örneğin, 12V ile çalışan bir DC motor, 7-9V ile sorunsuz ve ömrü uzatılmış şekilde çalışabilir, ancak tork kaybı olacağı unutulmamalıdır. Bu teknik, pil ömrünü uzatmak veya gürültüyü azaltmak için basit robot projelerinde kullanışlıdır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 116 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini anlamak için çok kullanışlıdır. Örneğin, `strace ls` komutu, `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını (dosya açma, okuma, yazma gibi) gösterir. Performans analizi ve hata ayıklamada sıkça kullanılır.`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini anlamak için çok kullanışlıdır. Örneğin, `strace ls` komutu, `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını (dosya açma, okuma, yazma gibi) gösterir. Performans analizi ve hata ayıklamada sıkça kullanılır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 114 Görüntülenme 0 İncelemeler
Sponsorlu
Beyond data, AI prioritizes trust. Secure your verification for just $2 and become the ultimate 'reference source' in the Google and ChatGPT ecosystem
English