Robotikte "jitter" olarak bilinen titreme sorunu, servo motorların sinyal frekansı ile dijital sinyallerin kesilmesi (interrupt) arasındaki etkileşimden kaynaklanabilir. Özellikle Arduino'da servo kütüphanesi kullanırken, aynı anda çalışan timer kesmeleri (örneğin millis() fonksiyonu) servo PWM sinyalinde mikro saniye düzeyinde sapmalara yol açarak motorda gözle görülür titremeye neden olur. Bu sorunu çözmek için, servo motorun kontrol pinini doğrudan donanımsal timer'lara (Arduino Uno'da 9. ve 10. pinler Timer1'i kullanır) bağlamak ve kesme rutinlerini devre dışı bırakmak gerekebilir. Alternatif olarak, özel bir servo sürücü kartı (PCA9685 gibi) kullanmak, tüm titreme sorunlarını ortadan kaldırır ve aynı anda 16 servo motoru sorunsuz kontrol etmeyi sağlar.

White Label Real Estate Tokenization Platform Development

Launch real estate tokens quickly with white label platforms—offering secure, compliant, and scalable solutions for property digitization and investor access.

https://www.blockchainx.tech/white-label-real-estate-tokenization-platform-development/