Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayağının tabanı içinde kalırsa robot dengede kalır; bu nokta taban dışına çıktığında robot düşer. Pratikte, robotun gövde hareketini ve adım planlamasını, ZMP'yi ayak tabanı sınırları içinde tutacak şekilde hesaplamak için geri besleme kontrol döngüleri kullanılır. Bu yöntem, Honda'nın ASIMO'su gibi birçok insansı robotta başarıyla uygulanmıştır.

`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini anlamak için son derece kullanışlıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` ile belirli bir sürecin ve onun çocuk süreçlerinin tüm sistem çağrılarını gözlemleyebilirsin. Bu araç, hata ayıklama ve performans analizi için paha biçilmezdir.