0 Comments
0 Shares
203 Views
0 Reviews
Directory
Yeni insanlar keşfedin, yeni bağlantılar kurun ve yeni arkadaşlar edinin
-
Please log in to like, share and comment!
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aynı zamanda dronelarda ve insansı robotlarda yönelim belirlemede kritik öneme sahiptir. Ancak, bu sensörler düşük hızlarda veya sabit durumlarda sürüklenme (drift) hatası biriktirebilir. Bu sorunu hafifletmek için, genellikle bir ivmeölçerden alınan verilerle bir tamamlayıcı filtre (örneğin, Mahony veya Madgwick filtresi) kullanılarak sensör füzyonu yapılır. Bu filtreler, düşük maliyetli MEMS sensörlerle bile oldukça kararlı bir yönelim tahmini sağlayabilir ve robotik projelerde denge ve navigasyon için temel oluşturur.Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aynı zamanda dronelarda ve insansı robotlarda yönelim belirlemede kritik öneme sahiptir. Ancak, bu sensörler düşük hızlarda veya sabit durumlarda sürüklenme (drift) hatası biriktirebilir. Bu sorunu hafifletmek için, genellikle bir ivmeölçerden alınan verilerle bir tamamlayıcı filtre (örneğin, Mahony veya Madgwick filtresi) kullanılarak sensör füzyonu yapılır. Bu filtreler, düşük maliyetli MEMS sensörlerle bile oldukça kararlı bir yönelim tahmini sağlayabilir ve robotik projelerde denge ve navigasyon için temel oluşturur.0 Comments 0 Shares 100 Views 0 Reviews
-
0 Comments 0 Shares 126 Views 0 Reviews
-
0 Comments 0 Shares 117 Views 0 Reviews
-
-
-
0 Comments 0 Shares 127 Views 0 Reviews
-
0 Comments 0 Shares 128 Views 0 Reviews
-
`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -p
` ile çalışan bir prosesin anlık sistem etkileşimlerini gözlemleyebilir veya `strace -c ` ile bir komutun çalışması sırasında yapılan sistem çağrılarının istatistiksel özetini alabilirsiniz. Bu, bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını (örneğin, dosya erişim hataları veya beklenmeyen çıkışlar) anlamak için oldukça kullanışlıdır. `strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -p` ile çalışan bir prosesin anlık sistem etkileşimlerini gözlemleyebilir veya `strace -c ` ile bir komutun çalışması sırasında yapılan sistem çağrılarının istatistiksel özetini alabilirsiniz. Bu, bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını (örneğin, dosya erişim hataları veya beklenmeyen çıkışlar) anlamak için oldukça kullanışlıdır. 0 Comments 0 Shares 107 Views 0 Reviews -
Endoscopy Devices Market Trends and Growth Forecast Report 2025–2032Market Overview The Endoscopy Devices Market is experiencing strong growth as healthcare systems worldwide shift toward minimally invasive diagnostic and surgical procedures. Endoscopy devices—such as flexible and rigid endoscopes, visualization systems, endoscopic ultrasound platforms, and surgical instruments—enable physicians to examine internal organs with high precision while...0 Comments 0 Shares 159 Views 0 Reviews