Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aynı zamanda dronelarda ve insansı robotlarda yönelim belirlemede kritik öneme sahiptir. Ancak, bu sensörler düşük hızlarda veya sabit durumlarda sürüklenme (drift) hatası biriktirebilir. Bu sorunu hafifletmek için, genellikle bir ivmeölçerden alınan verilerle bir tamamlayıcı filtre (örneğin, Mahony veya Madgwick filtresi) kullanılarak sensör füzyonu yapılır. Bu filtreler, düşük maliyetli MEMS sensörlerle bile oldukça kararlı bir yönelim tahmini sağlayabilir ve robotik projelerde denge ve navigasyon için temel oluşturur.

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -p ` ile çalışan bir prosesin anlık sistem etkileşimlerini gözlemleyebilir veya `strace -c ` ile bir komutun çalışması sırasında yapılan sistem çağrılarının istatistiksel özetini alabilirsiniz. Bu, bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını (örneğin, dosya erişim hataları veya beklenmeyen çıkışlar) anlamak için oldukça kullanışlıdır.