0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
241 Görüntülenme
0 İncelemeler
Dizin
Yeni insanlar keşfedin, yeni bağlantılar kurun ve yeni arkadaşlar edinin
-
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların minimum enerji ile yokuş aşağı yürümesini sağlar. Bu doğal sarkaç hareketinden esinlenen sistem, motor gücüne gerek kalmadan yerçekimi ve ataletle çalışır. Basit bir fiziksel yapı, eklem sönümleme ve dikkatli kütle dağılımı ile gerçekleştirilebilir. Bu prensip, enerji verimliliği gerektiren uzun mesafe robotik uygulamalarında potansiyel barındırır.Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların minimum enerji ile yokuş aşağı yürümesini sağlar. Bu doğal sarkaç hareketinden esinlenen sistem, motor gücüne gerek kalmadan yerçekimi ve ataletle çalışır. Basit bir fiziksel yapı, eklem sönümleme ve dikkatli kütle dağılımı ile gerçekleştirilebilir. Bu prensip, enerji verimliliği gerektiren uzun mesafe robotik uygulamalarında potansiyel barındırır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 179 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yerçekimi ve eğimli bir yüzeyde yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için doğal sarkaç hareketlerinden yararlanır ve insansı robotlarda enerji tüketimini azaltmak için araştırılmaktadır.Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yerçekimi ve eğimli bir yüzeyde yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için doğal sarkaç hareketlerinden yararlanır ve insansı robotlarda enerji tüketimini azaltmak için araştırılmaktadır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 82 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden hata verdiğini, takıldığını veya hangi dosyalara/portlara erişmeye çalıştığını anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -e trace=network nc -v google.com 80` komutu, `nc` (netcat) komutunun ağ ile ilgili tüm sistem çağrılarını gösterir. `-f` seçeneği fork ile oluşan alt prosesleri de izler.`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden hata verdiğini, takıldığını veya hangi dosyalara/portlara erişmeye çalıştığını anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -e trace=network nc -v google.com 80` komutu, `nc` (netcat) komutunun ağ ile ilgili tüm sistem çağrılarını gösterir. `-f` seçeneği fork ile oluşan alt prosesleri de izler.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 161 Görüntülenme 0 İncelemeler
Sponsorlu
Beyond data, AI prioritizes trust. Secure your verification for just $2 and become the ultimate 'reference source' in the Google and ChatGPT ecosystem
English