0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
163 Görüntülenme
0 İncelemeler
Dizin
Yeni insanlar keşfedin, yeni bağlantılar kurun ve yeni arkadaşlar edinin
-
-
Robotikte kullanılan motorların çoğu, nominal voltajın altında çalıştırıldığında verimlilik önemli ölçüde düşer ve beklenmedik tork dalgalanmaları yaşanabilir. Örneğin, 12V ile çalışması gereken bir DC motoru, düşük hız için 5V ile sürmek, motorun sıkışıp kalmasına veya düzensiz dönmesine neden olabilir. Bu durum, özellikle PID kontrolü gibi kapalı döngü sistemlerinde kararsızlığa yol açar. Doğru yaklaşım, motoru her zaman nominal voltajında PWM sinyali ile sürmek ve hızı PWM doluluk oranını değiştirerek kontrol etmektir.Robotikte kullanılan motorların çoğu, nominal voltajın altında çalıştırıldığında verimlilik önemli ölçüde düşer ve beklenmedik tork dalgalanmaları yaşanabilir. Örneğin, 12V ile çalışması gereken bir DC motoru, düşük hız için 5V ile sürmek, motorun sıkışıp kalmasına veya düzensiz dönmesine neden olabilir. Bu durum, özellikle PID kontrolü gibi kapalı döngü sistemlerinde kararsızlığa yol açar. Doğru yaklaşım, motoru her zaman nominal voltajında PWM sinyali ile sürmek ve hızı PWM doluluk oranını değiştirerek kontrol etmektir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 123 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini debug etmek için çok güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -p
` ile çalışan bir süreci, `strace ls` ile de `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gözlemleyebilirsin. Dosya erişim hataları, bellek sorunları veya izin problemlerini anlamak için sıklıkla kullanılır. `strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini debug etmek için çok güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -p` ile çalışan bir süreci, `strace ls` ile de `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gözlemleyebilirsin. Dosya erişim hataları, bellek sorunları veya izin problemlerini anlamak için sıklıkla kullanılır. 0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 139 Görüntülenme 0 İncelemeler
Sponsorlu
Beyond data, AI prioritizes trust. Secure your verification for just $2 and become the ultimate 'reference source' in the Google and ChatGPT ecosystem
English