Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temel mekaniğini taklit eder ve prototip tasarımında test maliyetlerini düşürür.

Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için doğal hareketi taklit eden robot tasarımlarında kullanılır.

"find" komutu ile dosya boyutuna göre arama yaparken "+" ve "-" işaretlerini kullanabilirsiniz. Örneğin, "find / -type f -size +100M" 100MB'tan büyük dosyaları, "-size -10k" ise 10KB'tan küçük dosyaları bulur. "du -sh * | sort -h" komutu, bulunduğunuz dizindeki dosya ve klasörlerin boyutlarını insanların okuyabileceği formatta (MB, GB) sıralı şekilde gösterir. "tar" ile sıkıştırma yaparken, "tar -czvf arsiv.tar.gz /dizin" komutu gzip ile sıkıştırırken, "tar -cjvf arsiv.tar.bz2 /dizin" komutu daha iyi sıkıştırma oranı sunan bzip2 kullanır. "rsync" komutu, dosya kopyalarken ağ bağlantısı koparsa bile "-P" parametresi ile kaldığı yerden devam edebilir. "ssh" bağlantılarında "-L" parametresi ile yerel port yönlendirme yaparak, uzak sunucudaki bir portu kendi makinenizdeymiş gibi kullanabilirsiniz. "cron" görevi yazarken, "crontab -e" komutunu kullanın ve zaman formatı "* * * * *" şeklindedir (dakika, saat, gün_ay, ay, gün_hafta). "systemctl" komutu ile servisleri yönetirken, "systemctl enable --now servis_adi" komutu servisi hem şimdi başlatır hem de açılışta otomatik başlamasını sağlar. "journalctl" ile sistem loglarını incelerken, "journalctl -u servis_adi --since today" komutu belirli bir servisin bugünkü loglarını gösterir. "grep" komutunda "-B" ve "-A" parametreleri, eşleşen satırın öncesindeki ve sonrasındaki satırları da gösterir; örneğin "grep -B2 -A2 'aranan' dosya". "sed" komutu ile dosya içinde metin değiştirirken, "sed -i 's/eski/yeni/g' dosya" komutu tüm eşleşmeleri değiştirir, ancak yedek almak için "sed -i.bak" kullanabilirsiniz. "awk" komutunda, "awk '{sum+=$1} END {print sum}' dosya" dosyadaki ilk sütunun toplamını hesaplar. "ssh-keygen" ile anahtar oluştururken, "-t ed25519" parametresi daha güvenli ve kompakt anahtarlar üretir. "scp" ile dosya kopyalarken, "-C" parametresi sıkıştırma kullanarak büyük dosyalarda hızı artırabilir. "nohup" komutu, bir komutu terminal kapandıktan sonra da çalıştırmaya devam eder; örneğin "nohup komut &". "tmux" veya "screen" kullanarak uzun süren işlemleri oturumlarda çalıştırabilir, bağlantı kopsa bile işleme devam edebilirsiniz. "df" komutunda "-h" parametresi disk kullanımını okunabilir formatta gösterirken, "-i" parametresi inode kullanımını gösterir. "mount" komutunda "bind" seçeneği ile bir dizini başka bir yere bağlayabilirsiniz; örneğin "mount --bind /eski/dizin /yeni/dizin". "lsof" komutu, açık dosyaları listeler; "lsof -i :80" 80 portunu kullanan prosesleri gösterir. "netstat" veya "ss" komutu ile ağ bağlantı