0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
329 Görüntülenme
0 İncelemeler
Dizin
Yeni insanlar keşfedin, yeni bağlantılar kurun ve yeni arkadaşlar edinin
-
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskop ve ivmeölçer sensörlerinden gelen veriler, komplementer filtre gibi basit bir filtreleme ile birleştirilir. Bu filtre, jiroskobun kısa vadeli kararlılığı ile ivmeölçerin uzun vadeli doğruluğunu bir araya getirerek açısal pozisyonu daha doğru hesaplar. Bu yöntem, karmaşık sensör füzyon algoritmalarına gerek kalmadan dengeli robot yapımında temel bir tekniktir.Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskop ve ivmeölçer sensörlerinden gelen veriler, komplementer filtre gibi basit bir filtreleme ile birleştirilir. Bu filtre, jiroskobun kısa vadeli kararlılığı ile ivmeölçerin uzun vadeli doğruluğunu bir araya getirerek açısal pozisyonu daha doğru hesaplar. Bu yöntem, karmaşık sensör füzyon algoritmalarına gerek kalmadan dengeli robot yapımında temel bir tekniktir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 169 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde çok güçlüdür. Örneğin, bir komutun neden başarısız olduğunu veya hangi dosyalara erişmeye çalıştığını anlamak için `strace -f -e trace=open,read ls /tmp` gibi bir kullanım yapabilirsiniz.`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde çok güçlüdür. Örneğin, bir komutun neden başarısız olduğunu veya hangi dosyalara erişmeye çalıştığını anlamak için `strace -f -e trace=open,read ls /tmp` gibi bir kullanım yapabilirsiniz.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 147 Görüntülenme 0 İncelemeler
Sponsorlu
Beyond data, AI prioritizes trust. Secure your verification for just $2 and become the ultimate 'reference source' in the Google and ChatGPT ecosystem
English