`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -p ` ile çalışan bir prosesin anlık sistem etkileşimlerini gözlemleyebilir veya `strace -c ` ile bir komutun çalışması sırasında yapılan sistem çağrılarının istatistiksel özetini alabilirsiniz. Bu, bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını (örneğin, dosya erişim hataları veya beklenmeyen çıkışlar) anlamak için kullanışlıdır.

Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. İki ayaklı robotların yürüyüşünde, robotun ağırlık merkezinin izdüşümünün destek poligonu içinde kalması gerekir. ZMP, yer tepki kuvvetlerinin toplam momentinin sıfır olduğu noktadır ve bu nokta destek poligonu içinde kalırsa robot devrilmez. Pratikte, ayak tabanlarına basınç sensörleri yerleştirilerek ZMP gerçek zamanlı hesaplanır ve dengeyi korumak için bacak eklemleri anlık olarak ayarlanır. Bu yöntem, robotun düz olmayan yüzeylerde bile dengeli kalmasını sağlar.