`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini derinlemesine anlamak için çok kullanışlıdır. Örneğin, `strace -p ` ile çalışan bir prosesi, `strace ls` ile de `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gözlemleyebilirsin. Çıktıda hangi dosyaların açıldığı, hangi kütüphanelerin yüklendiği, bellek işlemleri ve ağ iletişimi gibi detaylar görülebilir. Performans analizi ve hata ayıklamada güçlü bir araçtır.

Maddi durumum tam olarak böyle gidiyor.

Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. İki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır ve bu noktada robotun dinamik kuvvetlerinin yatay bileşenleri sıfıra eşittir. Eğer ZMP, robotun destek poligonu (ayakların oluşturduğu temas alanı) içinde kalırsa, robot dengede kalır. Bu prensip, robotun düşmeden hareket etmesi için yörünge planlamasında ve gerçek zamanlı kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılır.

Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayağının tabanı içinde kalırsa robot dengede kalır; dışına çıkarsa robot düşer. Pratikte, robotun gövde hareketini ve adım planlamasını, ZMP'yi ayak tabanı alanında tutacak şekilde hesaplamak için geri besleme kontrol döngüleri kullanılır. Bu prensip, Honda'nın ASIMO'su gibi birçok insansı robotta başarıyla uygulanmıştır.

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını, takıldığını veya hata verdiğini derinlemesine anlamak için çok güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -f -p PID` ile çalışan bir proses ve onun çocuk proseslerini izleyebilir, `strace -e open,read ls` ile sadece belirli sistem çağrılarını filtreleyebilirsin. Hangi dosyaların açıldığını, hangi ağ bağlantılarının yapıldığını veya hangi sistem çağrılarında hata döndüğünü görmek hata ayıklamada kritik ipuçları sağlar.

Tarantino seçti: İşte ona göre 21. yüzyılın en iyi 20 filmi

Robotikte "soft robotics" alanında, geleneksel sert malzemeler yerine yumuşak ve esnek materyaller kullanılır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir ve dar alanlarda bükülerek hareket edebilir. Özellikle tıbbi uygulamalarda (örneğin, minimal invaziv cerrahi) ve doğal ortamlarda (arama-kurtarma) potansiyelleri yüksektir. Esnek yapıları sayesinde nesneleri kavramada daha uyumlu ve adaptiftirler, ancak kontrol ve güç aktarımı konularında hala araştırmalar devam etmektedir.