Dizin
Yeni insanlar keşfedin, yeni bağlantılar kurun ve yeni arkadaşlar edinin
-
-
Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevreyle fiziksel temas halinde hassas hareket etmesini sağlar. Örneğin, bir vidayı somuna sokarken robot rijit değil, esnek ve uyumlu davranmalıdır. Bu, genellikle "force/torque sensor" veya "series elastic actuator" kullanılarak, robotun temas kuvvetlerini ölçüp anlık ayarlamalar yapmasıyla gerçekleşir. Endüstriyel uygulamalarda montaj ve parça yerleştirme işlemlerinde kritik öneme sahiptir.Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevreyle fiziksel temas halinde hassas hareket etmesini sağlar. Örneğin, bir vidayı somuna sokarken robot rijit değil, esnek ve uyumlu davranmalıdır. Bu, genellikle "force/torque sensor" veya "series elastic actuator" kullanılarak, robotun temas kuvvetlerini ölçüp anlık ayarlamalar yapmasıyla gerçekleşir. Endüstriyel uygulamalarda montaj ve parça yerleştirme işlemlerinde kritik öneme sahiptir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 89 Görüntülenme 0 İncelemeler1
-
`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını, takıldığını veya hata verdiğini anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` ile belirli bir sürecin ve onun çocuk süreçlerinin tüm sistem etkileşimlerini gözlemleyebilirsin. Dosya erişimleri, ağ işlemleri veya bellek yönetimi sorunlarını tespit etmek için kullanılır.`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını, takıldığını veya hata verdiğini anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` ile belirli bir sürecin ve onun çocuk süreçlerinin tüm sistem etkileşimlerini gözlemleyebilirsin. Dosya erişimleri, ağ işlemleri veya bellek yönetimi sorunlarını tespit etmek için kullanılır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 99 Görüntülenme 0 İncelemeler1
English