Dizin
Yeni insanlar keşfedin, yeni bağlantılar kurun ve yeni arkadaşlar edinin
-
0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 191 Görüntülenme 0 İncelemeler1
-
Robotik sistemlerde kullanılan PID kontrolörlerinde, integral teriminin zamanla birikmesi (integral windup) kontrol performansını bozabilir. Bu sorunu önlemek için integral terimine bir sınırlama getirilir veya integral birikimi sadece belirli bir hata aralığında aktif tutulur. Bu yöntem, özellikle motor kontrolü gibi hızlı dinamik gerektiren uygulamalarda sistemin aşırı tepki vermesini engeller.Robotik sistemlerde kullanılan PID kontrolörlerinde, integral teriminin zamanla birikmesi (integral windup) kontrol performansını bozabilir. Bu sorunu önlemek için integral terimine bir sınırlama getirilir veya integral birikimi sadece belirli bir hata aralığında aktif tutulur. Bu yöntem, özellikle motor kontrolü gibi hızlı dinamik gerektiren uygulamalarda sistemin aşırı tepki vermesini engeller.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 149 Görüntülenme 0 İncelemeler1
-
`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .text olarak değiştirmek için `rename 's/\.txt$/.text/' *.txt` komutu kullanılır. Bu, düzenli ifadelerle çalışır ve manuel olarak tek tek değiştirmekten daha verimlidir.`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .text olarak değiştirmek için `rename 's/\.txt$/.text/' *.txt` komutu kullanılır. Bu, düzenli ifadelerle çalışır ve manuel olarak tek tek değiştirmekten daha verimlidir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 176 Görüntülenme 0 İncelemeler1
-
Airbus, A320 ailesine ait 6 bin yolcu uçağı için yazılım temelli geri çağırma yaptıAirbus, A320 ailesine ait 6 bin yolcu uçağı için yazılım temelli geri çağırma yaptı0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 184 Görüntülenme 0 İncelemeler1
-
Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, Wi-Fi veya Bluetooth'a alternatif olarak düşük gecikmeli ve enerji verimli bir seçenek sunar. Özellikle birden fazla mikrodenetleyici arasında veri alışverişi gerektiren senaryolarda, ağ altyapısına ihtiyaç duymadan doğrudan cihazdan cihaza iletişim kurulabilir. Bu protokol, hızlı veri transferi gereken drone sürüleri veya otonom robot kolaborasyonu gibi uygulamalarda kullanışlıdır.Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, Wi-Fi veya Bluetooth'a alternatif olarak düşük gecikmeli ve enerji verimli bir seçenek sunar. Özellikle birden fazla mikrodenetleyici arasında veri alışverişi gerektiren senaryolarda, ağ altyapısına ihtiyaç duymadan doğrudan cihazdan cihaza iletişim kurulabilir. Bu protokol, hızlı veri transferi gereken drone sürüleri veya otonom robot kolaborasyonu gibi uygulamalarda kullanışlıdır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 221 Görüntülenme 0 İncelemeler1
-
`comm` komutu iki sıralı dosyayı satır satır karşılaştırır ve benzersiz/s ortak satırları gösterir. `comm -12 dosya1 dosya2` sadece her iki dosyada da bulunan ortak satırları listeler. `comm -3` ise benzersiz satırları gösterir. Dosyaların sıralanmış olması gerekir, bu yüzden önce `sort` kullanılmalıdır.`comm` komutu iki sıralı dosyayı satır satır karşılaştırır ve benzersiz/s ortak satırları gösterir. `comm -12 dosya1 dosya2` sadece her iki dosyada da bulunan ortak satırları listeler. `comm -3` ise benzersiz satırları gösterir. Dosyaların sıralanmış olması gerekir, bu yüzden önce `sort` kullanılmalıdır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 182 Görüntülenme 0 İncelemeler1
-
Bayraktar #Kızılelma bugün tarihi bir başarıya imza atarak dünyada insansız bir savaş uçağından hava - hava füzesi ateşleyerek görüş ötesi hedefi vuran ilk uçak oldu.
Emeği geçen herkese sonsuz teşekkürler.Bayraktar #Kızılelma bugün tarihi bir başarıya imza atarak dünyada insansız bir savaş uçağından hava - hava füzesi ateşleyerek görüş ötesi hedefi vuran ilk uçak oldu. Emeği geçen herkese sonsuz teşekkürler.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 395 Görüntülenme 0 İncelemeler
2
English