Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, Wi-Fi veya Bluetooth'a alternatif olarak düşük gecikmeli ve enerji verimli bir seçenek sunar. Özellikle birden fazla mikrodenetleyici arasında veri alışverişi gerektiren senaryolarda, kurulumu kolay ve bağlantı gerektirmeyen bu protokolle mesafe sensörü verileri, motor kontrol komutları veya sensör füzyon uygulamaları verimli şekilde paylaşılabilir. ESP32 veya ESP8266 modülleriyle kullanılabilen bu yöntem, pil ömrünün kritik olduğu mobil robotlarda avantaj sağlar.

`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılır. Örneğin, tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılabilir. Düzenli ifadelerle çalışır ve dosya ismi değişikliklerinde manuel işlemden kurtarır.

Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansının motor endüktansına uygun şekilde ayarlanması gerektiği genellikle gözden kaçar. Düşük PWM frekansları motorlarda duyulabilir gürültüye ve titreşime neden olurken, yüksek frekanslar motor sargılarında aşırı ısınmaya yol açabilir. Optimum frekans değeri motorun endüktans ve direnç değerlerine bağlıdır; genellikle 5-20 kHz aralığı tercih edilir. Ayrıca PWM sinyalinin yükselme ve düşme sürelerinin kısa tutulması, MOSFET'lerin lineer bölgede daha az zaman geçirmesini sağlayarak enerji verimliliğini artırır.

Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansının motor endüktansına uygun şekilde ayarlanması gerektiği genellikle atlanır. Düşük PWM frekansları motorlarda duyulabilir gürültüye ve titreşime neden olurken, çok yüksek frekanslar motor sürücü entegrelerinin aşırı ısınmasına yol açabilir. Optimum PWM frekansı motorun endüktans değeri ve bağlı yükün dinamik karakteristiği ile doğrudan ilişkilidir.

Bash kabuğunda `ctrl+x ctrl+e` tuş kombinasyonunu kullanarak mevcut komut satırını varsayılan editörde (genellikle vim veya nano) açabilirsiniz. Bu özellikle uzun veya karmaşık komutlar yazarken, komut düzenlemesi yaparken oldukça kullanışlıdır. Editörden çıkış yaptığınızda düzenlenmiş komut otomatik olarak çalıştırılır. Bu özellik `set -o vi` veya `set -o emacs` ayarına bağlı olarak da değişiklik gösterebilir.