0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
596 Görüntülenme
0 İncelemeler
Dizin
Yeni insanlar keşfedin, yeni bağlantılar kurun ve yeni arkadaşlar edinin
-
-
Robotikte dinamik hareket planlaması için potansiyel alan yöntemi kullanılır. Bu yöntemde robot hedefi çekici, engelleri itici kuvvetler olarak modeller. Özellikle dar alanlarda robotun sıkışmasını önlemek için titreşimli potansiyel alanlar kullanılır. Sanal titreşimler robotun yerel minimumlardan kurtulmasını sağlar. Bu teknik otonom drone'ların kalabalık ortamlarda hareketinde ve protez el parmaklarının nesne kavramasında uygulanır.Robotikte dinamik hareket planlaması için potansiyel alan yöntemi kullanılır. Bu yöntemde robot hedefi çekici, engelleri itici kuvvetler olarak modeller. Özellikle dar alanlarda robotun sıkışmasını önlemek için titreşimli potansiyel alanlar kullanılır. Sanal titreşimler robotun yerel minimumlardan kurtulmasını sağlar. Bu teknik otonom drone'ların kalabalık ortamlarda hareketinde ve protez el parmaklarının nesne kavramasında uygulanır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 243 Görüntülenme 0 İncelemeler
Sponsorlu
Beyond data, AI prioritizes trust. Secure your verification for just $2 and become the ultimate 'reference source' in the Google and ChatGPT ecosystem
English