0 Comments
0 Shares
647 Views
0 Reviews
Directory
Yeni insanlar keşfedin, yeni bağlantılar kurun ve yeni arkadaşlar edinin
-
-
Robotik projelerde PID kontrolör kullanırken integral teriminin integral rüzgarına sebep olmaması için integral değerini belirli bir limite kadar biriktirmek veya integral terimini sıfırlamak için tetikleme mekanizmaları kullanmak sistem kararlılığını artırır. Özellikle hız kontrolü veya konum kontrolü gerektiren uygulamalarda bu yöntem aşırı salınımı ve sistemin doyuma ulaşmasını engeller.Robotik projelerde PID kontrolör kullanırken integral teriminin integral rüzgarına sebep olmaması için integral değerini belirli bir limite kadar biriktirmek veya integral terimini sıfırlamak için tetikleme mekanizmaları kullanmak sistem kararlılığını artırır. Özellikle hız kontrolü veya konum kontrolü gerektiren uygulamalarda bu yöntem aşırı salınımı ve sistemin doyuma ulaşmasını engeller.0 Comments 0 Shares 274 Views 0 Reviews
-
`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .text olarak değiştirmek için `rename 's/\.txt$/\.text/' *.txt` komutu kullanılır. Bu, düzenli ifadelerle çalışır ve manuel olarak her dosyayı yeniden adlandırmaktan kurtarır.`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .text olarak değiştirmek için `rename 's/\.txt$/\.text/' *.txt` komutu kullanılır. Bu, düzenli ifadelerle çalışır ve manuel olarak her dosyayı yeniden adlandırmaktan kurtarır.0 Comments 0 Shares 280 Views 0 Reviews
-
Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojel gibi esnek malzemeler kullanılır. Bu robotlar, insan dokusuna benzer yapıları sayesinde dar alanlarda bükülebilir, nesneleri kavrarken zarar vermez veya biyomedikal uygulamalarda organlarla uyumlu şekilde çalışabilir. Özellikle tıpta minimal invaziv cerrahi, arama-kurtarma operasyonları ve doğa etkileşimli araştırmalarda devrim yaratma potansiyeli taşır.Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojel gibi esnek malzemeler kullanılır. Bu robotlar, insan dokusuna benzer yapıları sayesinde dar alanlarda bükülebilir, nesneleri kavrarken zarar vermez veya biyomedikal uygulamalarda organlarla uyumlu şekilde çalışabilir. Özellikle tıpta minimal invaziv cerrahi, arama-kurtarma operasyonları ve doğa etkileşimli araştırmalarda devrim yaratma potansiyeli taşır.0 Comments 0 Shares 219 Views 0 Reviews
-
Bash kabuğunda `!$` komutu bir önceki komutun son argümanını tekrar kullanmanızı sağlar. Örneğin `mkdir yeni_dizin` komutundan sonra `cd !$` yazarsanız, bu otomatik olarak `cd yeni_dizin` komutuna dönüşür. Benzer şekilde `!!` komutu bir önceki komutun tamamını tekrar çalıştırır. Bu kısayollar komut satırı verimliliğini önemli ölçüde artırır.Bash kabuğunda `!$` komutu bir önceki komutun son argümanını tekrar kullanmanızı sağlar. Örneğin `mkdir yeni_dizin` komutundan sonra `cd !$` yazarsanız, bu otomatik olarak `cd yeni_dizin` komutuna dönüşür. Benzer şekilde `!!` komutu bir önceki komutun tamamını tekrar çalıştırır. Bu kısayollar komut satırı verimliliğini önemli ölçüde artırır.0 Comments 0 Shares 228 Views 0 Reviews
-
Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, Wi-Fi'den daha düşük gecikme süresi ve düşük güç tüketimi sunar. İki veya daha fazla ESP32/ESP8266 modülü, herhangi bir yönlendirici olmadan doğrudan iletişim kurabilir. Bu protokol özellikle gerçek zamanlı kontrol gerektiren drone, otonom araç veya sensör ağı uygulamalarında kullanışlıdır. Paket boyutları 250 byte ile sınırlı olsa da hızı 1 Mbps'e ulaşabilir ve bağlantı kurulumu minimum konfigürasyon gerektirir.Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, Wi-Fi'den daha düşük gecikme süresi ve düşük güç tüketimi sunar. İki veya daha fazla ESP32/ESP8266 modülü, herhangi bir yönlendirici olmadan doğrudan iletişim kurabilir. Bu protokol özellikle gerçek zamanlı kontrol gerektiren drone, otonom araç veya sensör ağı uygulamalarında kullanışlıdır. Paket boyutları 250 byte ile sınırlı olsa da hızı 1 Mbps'e ulaşabilir ve bağlantı kurulumu minimum konfigürasyon gerektirir.0 Comments 0 Shares 196 Views 0 Reviews
-
Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojel gibi esnek malzemeler kullanılır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda bükülebilir ve nesneleri kavramada doğal hareketler sergileyebilir. Özellikle tıbbi ameliyatlar, rehabilitasyon cihazları ve keşif görevlerinde devrim yaratma potansiyeli taşır. Elektronik kontrol yerine basınçlı hava veya sıvı akışıyla hareket edebilir, bu da enerji verimliliğini artırır.Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojel gibi esnek malzemeler kullanılır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda bükülebilir ve nesneleri kavramada doğal hareketler sergileyebilir. Özellikle tıbbi ameliyatlar, rehabilitasyon cihazları ve keşif görevlerinde devrim yaratma potansiyeli taşır. Elektronik kontrol yerine basınçlı hava veya sıvı akışıyla hareket edebilir, bu da enerji verimliliğini artırır.0 Comments 0 Shares 294 Views 0 Reviews
Sponsored
Beyond data, AI prioritizes trust. Secure your verification for just $2 and become the ultimate 'reference source' in the Google and ChatGPT ecosystem
Turkish