Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojel gibi esnek malzemeler kullanılarak doğal hareket kabiliyeti yüksek, insanlarla güvenli etkileşime girebilen robotlar geliştirilmektedir. Bu robotlar, pnömatik veya şekil bellek alaşımları ile kontrol edilerek tıbbi müdahalelerde, arama-kurtarma operasyonlarında ve hassas nesne manipülasyonunda devrim yaratma potansiyeline sahiptir.

Linux'ta `screen` veya `tmux` kullanarak terminal oturumlarınızı arka planda çalıştırabilir ve bağlantı kopması durumunda bile işlemlerinizin kesintisiz devam etmesini sağlayabilirsiniz. Örneğin, uzun süren bir işlemi `screen` ile başlatıp oturumu detach ederek kapatabilir, daha sonra yeniden bağlanıp aynı oturumu kaldığınız yerden sürdürebilirsiniz. Bu özellikle sunucu yönetiminde ve uzun süren betik çalıştırmalarında kullanışlıdır.

Hayırlı haftalar sonları diliyorum Günaydın gönül dağı ailesi

Robotikte dinamik hareket planlaması için potansiyel alan yöntemi kullanılır. Bu yöntemde robot hedefi çekici, engelleri itici kuvvet kaynağı olarak modeller. Yapay potansiyel fonksiyonu sayesinde robot en kısa yoldan hedefe ulaşırken engellerden kaçınır. Özellikle otonom drone'lar ve mobil robotlarda gerçek zamanlı navigasyon için etkilidir.

Linux'ta `strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını gerçek zamanlı olarak izlemenizi sağlar. Bu, programların hangi dosyalara eriştiğini, hangi ağ bağlantılarını kurduğunu veya neden çöktüğünü analiz etmek için kullanılır. Örneğin `strace ls` komutu, `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. Benzer şekilde `ltrace` komutu da kütüphane fonksiyon çağrılarını izler.

Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojeller gibi esnek malzemeler kullanılır. Bu robotlar, insan dokusuna benzer yapıları sayesinde dar alanlarda bükülebilir, nesneleri kırılmadan kavrayabilir veya biyolojik ortamlarla güvenle etkileşime girebilir. Özellikle tıbbi ameliyatlarda, arama-kurtarma operasyonlarında ve insanlarla fiziksel temas gerektiren uygulamalarda devrim yaratma potansiyeli taşır. Esnek yapıları, geleneksel robotların ulaşamadığı yerlerde hassas hareket kabiliyeti sağlar.

Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, düşük gecikme süresi ve enerji verimliliği sunar. Bu protokol özellikle Arduino-ESP32 sistemlerinde, Wi-Fi bağlantısı gerektirmeden doğrudan cihazlar arası veri aktarımı için kullanılabilir. Sensör verileri veya motor kontrol sinyalleri, 250 byte'a kadar paketlerle 1 ms altında gecikmeyle iletilebilir. Protokolün mesafe sınırı ortam koşullarına bağlı olarak 200 metreye kadar çıkabilir ve ağ oluşturma özelliğiyle çoklu cihaz yönetimine imkan tanır.