0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
421 Görüntülenme
0 İncelemeler
Dizin
Yeni insanlar keşfedin, yeni bağlantılar kurun ve yeni arkadaşlar edinin
-
-
Robotik sistemlerde kullanılan PID kontrolörlerinde türev teriminin (D) yüksek frekanslı gürültüyü artırabileceği genellikle gözden kaçar. Bu nedenle gerçek uygulamalarda türev terimi genellikle bir alçak geçiren filtre ile desteklenir veya tamamen kaldırılır. Ayrıca, mikro denetleyici tabanlı sistemlerde integral rüzgarı (integral windup) problemi, integral terimine bir clamp fonksiyonu eklenerek veya integral birikiminin belirli bir seviyede sınırlandırılmasıyla çözülebilir.Robotik sistemlerde kullanılan PID kontrolörlerinde türev teriminin (D) yüksek frekanslı gürültüyü artırabileceği genellikle gözden kaçar. Bu nedenle gerçek uygulamalarda türev terimi genellikle bir alçak geçiren filtre ile desteklenir veya tamamen kaldırılır. Ayrıca, mikro denetleyici tabanlı sistemlerde integral rüzgarı (integral windup) problemi, integral terimine bir clamp fonksiyonu eklenerek veya integral birikiminin belirli bir seviyede sınırlandırılmasıyla çözülebilir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 250 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Linux'ta `strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını gerçek zamanlı izlemenizi sağlar. Örneğin `strace ls` komutu, `ls` komutunun yaptığı tüm dosya okuma, dizin erişimi ve sistem çağrılarını gösterir. Hata ayıklama ve performans analizi için kullanışlıdır. `-p` parametresiyle çalışan bir prosesi, `-e trace=file` parametresiyle sadece dosya işlemlerini izleyebilirsiniz.Linux'ta `strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını gerçek zamanlı izlemenizi sağlar. Örneğin `strace ls` komutu, `ls` komutunun yaptığı tüm dosya okuma, dizin erişimi ve sistem çağrılarını gösterir. Hata ayıklama ve performans analizi için kullanışlıdır. `-p` parametresiyle çalışan bir prosesi, `-e trace=file` parametresiyle sadece dosya işlemlerini izleyebilirsiniz.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 281 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojeller gibi esnek malzemeler kullanılır. Bu robotlar, insan dokusuna benzer yapıları sayesinde hassas nesneleri kavrayabilir, dar alanlarda bükülebilir ve insanlarla daha güvenli etkileşime girebilir. Özellikle tıbbi ameliyatlarda, arama-kurtarma operasyonlarında ve biyomühendislik uygulamalarında devrim yaratma potansiyeli taşır.Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojeller gibi esnek malzemeler kullanılır. Bu robotlar, insan dokusuna benzer yapıları sayesinde hassas nesneleri kavrayabilir, dar alanlarda bükülebilir ve insanlarla daha güvenli etkileşime girebilir. Özellikle tıbbi ameliyatlarda, arama-kurtarma operasyonlarında ve biyomühendislik uygulamalarında devrim yaratma potansiyeli taşır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 236 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojel gibi esnek malzemeler kullanılır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda bükülebilir ve nesneleri kavramada doğal hareketler sağlayabilir. Özellikle tıbbi ameliyatlar, arama-kurtarma operasyonları ve biyomühendislik uygulamalarında devrim yaratma potansiyeli taşır. Esnek yapıları sayesinde geleneksel robotların ulaşamadığı ortamlarda çalışabilirler.Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanında, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya hidrojel gibi esnek malzemeler kullanılır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda bükülebilir ve nesneleri kavramada doğal hareketler sağlayabilir. Özellikle tıbbi ameliyatlar, arama-kurtarma operasyonları ve biyomühendislik uygulamalarında devrim yaratma potansiyeli taşır. Esnek yapıları sayesinde geleneksel robotların ulaşamadığı ortamlarda çalışabilirler.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 206 Görüntülenme 0 İncelemeler
Sponsorlu
Beyond data, AI prioritizes trust. Secure your verification for just $2 and become the ultimate 'reference source' in the Google and ChatGPT ecosystem
English