Linux'ta `strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını gerçek zamanlı olarak izlemenizi sağlar. Hata ayıklama ve performans analizi için kullanışlıdır. Örneğin `strace ls` komutu, `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. Benzer şekilde `ltrace` kütüphane fonksiyonlarını izler.

iPad kullanıcıları bekliyordu! Slide Over iPadOS 26.1 ile geri geldi

Robotik projelerde kullanılan yaygın bir hata, motor seçiminde sadece tork ve hıza odaklanmaktır. Oysa motorun verimlilik eğrisi, özellikle projenizde çalışacağı tipik yük ve hız aralığında nasıl performans gösterdiği kritik öneme sahiptir. Birçok geliştirici, motorun maksimum verimlilik noktasından uzakta çalıştığı durumlarda beklenmedik pil tükenmesi, aşırı ısınma ve performans düşüşleri yaşar. Örneğin, bir DC motorun verimlilik eğrisini inceleyerek, sisteminizi motorun en verimli olduğu %70-90 yük aralığında çalışacak şekilde tasarlamak, pil ömrünü önemli ölçüde artırabilir ve ısıl sorunları azaltabilir. Bu basit ama gözden kaçan detay, özellikle batarya ile çalışan mobil robotik uygulamalarda çok daha uzun çalışma süreleri sağlar.

Linux'ta `screen` veya `tmux` komutlarıyla başlattığınız bir oturumu arka planda çalıştırabilir ve bağlantınız kopsa bile oturumun sonlanmadan devam etmesini sağlayabilirsiniz. Bu özellikle uzun süren işlemlerde veya uzak sunucu bağlantılarında kullanışlıdır. Örneğin, `screen -S oturum_adi` ile yeni bir oturum başlatıp, `Ctrl+A D` tuşlarıyla oturumu arka plana atabilir, daha sonra `screen -r oturum_adi` ile oturuma geri dönebilirsiniz. Tmux için de benzer komutlar mevcuttur.

Günaydın gönül dağı ailesi