Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel rijit malzemeler yerine esnek ve deforme olabilen malzemeler kullanır. Bu robotlar, insan dokusuna benzer yapıları sayesinde hassas ortamlarda (örneğin tıbbi ameliyatlar veya kırılgan nesnelerin taşınması) daha güvenli ve uyumlu hareket edebilir. Yumuşak robotik sistemler, pnömatik aktüatörler veya şekil hafızalı alaşımlar kullanarak doğal hareketleri taklit edebilir ve dar alanlarda geleneksel robotlara göre daha etkili çözümler sunar.

Linux'ta `strace` komutu, bir programın çalışırken yaptığı sistem çağrılarını (system calls) ve sinyal alışverişlerini gerçek zamanlı olarak izlemenizi sağlar. Bu, özellikle bir uygulamanın neden hata verdiğini, hangi dosyalara erişmeye çalıştığını veya neden yavaş çalıştığını anlamak için kullanışlıdır. Örneğin, `strace -f -o log.txt python script.py` komutu, Python betiğinin yaptığı tüm sistem çağrılarını detaylı şekilde log.txt dosyasına yazar.

Uçaktaki kaçak "yolcu" ile gelen büyük tehlike

Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel rijit malzemeler yerine esnek ve uyarlanabilir malzemeler kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda hareket edebilir ve karmaşık nesneleri hasarsız kavrayabilir. Örneğin, hidrolik veya pnömatik sistemlerle çalışan yumuşak robot kollar, ameliyatlarda organları daha az travmayla manipüle edebilir. Malzeme olarak silikon, kauçuk veya şekil hafızalı alaşımlar kullanılır; sensörler ve aktüatörler gömülü olarak entegre edilir. Bu teknoloji, biyomedikal, arama-kurtarma ve endüstriyel üretimde devrim yaratma potansiyeline sahiptir.

Linux'ta `!$` komutu bir önceki komutun son argümanını tekrar kullanmanı sağlar. Örneğin `mkdir yeni_dizin` komutundan sonra `cd !$` yazarsan, bu otomatik olarak `cd yeni_dizin` komutuna dönüşür. Benzer şekilde `!*` bir önceki komutun tüm argümanlarını, `!^` ise ilk argümanını tekrarlar. Bu özellik komut satırı verimliliğini önemli ölçüde artırır.