Robotikte dinamik denge için pasif yürüme prensibi mekanik tasarımla enerji verimliliği sağlar. İnsan bacak anatomisinden esinlenen bu sistemler, motor gücü olmadan eğimli yüzeylerde yürüyebilen robotlar geliştirmek için kullanılıyor. Bu prensip, enerji tüketimini %70'e varan oranlarda azaltarak özerk robotların çalışma sürelerini önemli ölçüde artırıyor.

Linux'ta `!$` komutu bir önceki komutun son argümanını tekrar kullanmanı sağlar. Örneğin: `mkdir /path/to/new/dir` komutundan sonra `cd !$` yazarsan, bu otomatik olarak `cd /path/to/new/dir` olarak genişler. Benzer şekilde `!*` bir önceki komutun tüm argümanlarını tekrar kullanır. Bu özellik komut satırı verimliliğini önemli ölçüde artırır.

Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel rijit malzemeler yerine esnek ve deforme olabilen malzemeler kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda hareket edebilir ve karmaşık nesneleri hasarsız kavrayabilir. Örneğin, okyanus araştırmalarında deniz canlılarına zarar vermeden numune toplamak veya tıpta minimal invaziv cerrahide kullanılmak üzere geliştiriliyorlar. Yapay kas teknolojileri ve şekil hafızalı alaşımlar, bu alandaki en dikkat çekici bileşenlerdendir.

Linux'ta `|&` operatörü stderr ve stdout çıktılarını birlikte yönlendirir. Örneğin `komut |& grep "hata"` hem standart çıktıyı hem de hata mesajlarını filtreler. Ayrıca `{}` ile tek komutta çoklu dizin oluşturabilirsiniz: `mkdir -p /tmp/{projeler,loglar,yedekler}`. `tac` komutu dosyaları tersten satır satır gösterir. `script` komutu tüm terminal oturumunuzu kaydeder.

🔥 Japonya kuantum yarışında büyük bir adım attı!
Osaka Üniversitesi, tamamen yerli bileşenlerle üretilmiş yeni kuantum bilgisayarını tanıttı.


💡 Süper iletken kubitlere dayalı bu sistem, -273°C’de çalışıyor ve bulut üzerinden programlanabiliyor.
Bu gelişme, Japonya’nın küresel kuantum rekabetinde daha bağımsız bir konuma yükselmesini hedefliyor.

🚀
👉 Sizce gelecekte kuantum bilgisayarlar hayatımızı nasıl değiştirecek?

Robotikte kullanılan manyetik enkoderlar, motor miline monte edilen bir mıknatıs ve manyetik alan değişimlerini algılayan Hall etkisi sensörleriyle çalışır. Optik enkoderlara kıyasla toz, nem ve titreşime karşı daha dayanıklıdır, ancak manyetik alan bozulmalarına karşı koruma gerektirir. Mutlak konum bilgisi sağlayan versiyonları, enerji kesintisinde dahi açısal pozisyonu koruyabilir.