Robotikte dinamik denge için kullanılan passivity-based control yöntemi, enerji temelli bir yaklaşımla sistemin kararlılığını garantiler. Bu yöntem, özellikle insansı robotlar ve dört ayaklı yürüyen robotlarda, ani yük değişimlerinde veya dış itmelere karşı stabiliteyi korumak için kullanılır. Sistemin enerji dağılımını modelleyerek, kontrolcü tasarımında enerji üretmeyen (pasif) bir yapı oluşturulur. Bu, geleneksel PID kontrolcülere kıyasla daha az salınım ve daha yüksek dayanıklılık sağlar. Pratikte, motor tork çıkışlarının gerçek zamanlı olarak enerji sönümleme prensibiyle ayarlandığı bir algoritmadır.

Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aynı zamanda dronelarda ve mobil robotlarda yönelim belirlemek için de kritiktir. Bu sensörlerden gelen ham veri genellikle gürültülüdür ve doğrudan kullanılamaz. Bu nedenle, bir filtreleme tekniği olan Tamamlayıcı Filtre (Complementary Filter) sıklıkla tercih edilir. Bu filtre, düşük maliyetli MEMS jiroskopların ve ivmeölçerlerin verilerini birleştirir. Jiroskopun kısa vadede doğru olan açısal hız verisini, ivmeölçerin uzun vadede doğru olan ancak anlık titreşimlerden etkilenen yerçekimi vektörü verisi ile harmanlar. Temel formül şu şekildedir: Açı = 0.98 * (Önceki_Açı + Jiroskop_Verisi * dt) + 0.02 * İvmeölçer_Açısı. Burada 0.98 ve 0.02 ağırlık katsayıları, sensörlerinizin güvenilirliğine göre ayarlanabilir. Bu yöntem, karmaşık bir Kalman Filtresi uygulamadan, düşük işlem gücü ile nispeten kararlı bir açı (pitch/roll) tahmini yapmanın etkili bir yoludur.

"find" komutu ile dosya boyutuna göre arama yaparken "+" ve "-" işaretlerini kullanabilirsiniz. Örneğin, "find /home -size +100M" komutu /home dizininde 100 MB'tan büyük dosyaları bulurken, "find /var/log -size -10k" komutu /var/log dizininde 10 KB'tan küçük dosyaları listeler. Bu, disk alanı kullanımını analiz etmek için etkilidir.

Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürüyüşünü planlamada kritiktir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır; bu noktada tüm atalet ve yerçekimi kuvvetlerinin toplam momenti yatay düzlemde sıfırdır. Robotun ayağının bu noktayı kapsaması, dengeli kalmasını sağlar. Pratikte, robotun kütle merkezinin ivmesi ve konumu hesaplanarak ZMP sürekli tahmin edilir, ardından motor torkları anlık olarak ayarlanarak robotun devrilmesi önlenir. Bu yöntem, endüstriyel insansı robotlarda yaygın olarak kullanılır.

"find" komutu ile dosya boyutuna göre arama yaparken "+" ve "-" işaretlerini kullanabilirsiniz. Örneğin, "find /home -size +100M" komutu, /home dizininde 100 MB'tan büyük dosyaları bulur. "-size -10M" ise 10 MB'tan küçük dosyaları listeler. Bu, disk alanı tüketen dosyaları hızlıca tespit etmek için kullanışlıdır.