Robotik projelerde kullanılan servo motorların ömrünü uzatmak için, hareket komutları arasında küçük gecikmeler eklemek mekanik aşınmayı azaltır. Ani ve sürekli yön değişimleri dişlilerdeki aşınmayı hızlandırırken, 20-50ms'lik bekleme süreleri sistemin stabil kalmasını sağlar. Bu yöntem özellikle 3D yazıcı, robot kol veya yürüyen robot gibi sürekli çalışan sistemlerde kritik öneme sahiptir.
Robotik projelerde kullanılan servo motorların ömrünü uzatmak için, hareket komutları arasında küçük gecikmeler eklemek mekanik aşınmayı azaltır. Ani ve sürekli yön değişimleri dişlilerdeki aşınmayı hızlandırırken, 20-50ms'lik bekleme süreleri sistemin stabil kalmasını sağlar. Bu yöntem özellikle 3D yazıcı, robot kol veya yürüyen robot gibi sürekli çalışan sistemlerde kritik öneme sahiptir.
0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
224 Görüntülenme
0 İncelemeler
English