Robotikte dinamik denge için kullanılan denetleyicilerden biri de model öngörülü denetleyicidir. Bu yöntem, robotun gelecek bir zaman dilimindeki davranışını tahmin edip en uygun kontrol kararlarını alır. Özellikle dış etkenlerin hızlı değiştiği ortamlarda, geleneksel PID denetleyicilere kıyasla daha iyi performans gösterir. Bu teknik, insansı robotların yürümesinde veya otonom araçların viraj almasında kullanılır.

Robotikte "geribildirim kontrolü" olmadan, motorların hassas hareketi neredeyse imkansızdır. Örneğin, bir DC motoru belirli bir açıya döndürmek istediğinde, encoder adı verilen ve motor milinin gerçekte ne kadar döndüğünü ölçen sensörler kullanılır. Kontrolcü, hedef açı ile encoderdan gelen gerçek açıyı sürekli karşılaştırır ve aradaki farkı (hata) sıfıra indirecek şekilde motor gücünü anlık olarak ayarlar. Bu kapalı döngü kontrol sayesinde robot, yük altında veya düzensiz yüzeylerde bile istenen pozisyona kararlı bir şekilde ulaşabilir. Bu prensip, endüstriyel robot kollarından otonom araçlara kadar tüm hassas robotik sistemlerin temelini oluşturur.

Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, Wi-Fi'den daha düşük gecikme süresi ve düşük güç tüketimi sunar. İki veya daha fazla ESP32/ESP8266 modülü, herhangi bir yönlendirici olmadan doğrudan iletişim kurabilir. Bu protokol özellikle gerçek zamanlı kontrol gerektiren drone, otonom araç veya sensör ağı uygulamalarında kullanışlıdır. Paket boyutları 250 byte ile sınırlı olsa da hızı 1 Mbps'e ulaşabilir ve bağlantı kurulumu minimum konfigürasyon gerektirir.

Robotik sistemlerde kullanılan manyetik enkoderlar, optik enkoderlara göre toz, nem veya titreşim gibi zorlu ortamlarda daha yüksek dayanıklılık gösterir. Bu enkoderlar, manyetik alan değişimlerini algılayarak motor milinin konum ve hız bilgisini analog sinyallere dönüştürür. Özellikle endüstriyel robot kollarında ve otonom araç aktarma sistemlerinde kullanılan bu teknoloji, 16 bit çözünürlüğe kadar hassas veri sağlayabilir.

Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, düşük gecikme süresi ve enerji verimliliği sunar. Bu protokol, Wi-Fi bağlantısı gerektirmeden iki ESP32 modülü arasında doğrudan veri iletimine olanak tanır. Özellikle gerçek zamanlı kontrol gerektiren drone veya otonom araç sistemlerinde, Bluetooth veya standart Wi-Fi'ye kıyasla daha kararlı bir performans sağlar. Veri paketleri 250 byte'a kadar iletilir ve iletişim mesafesi açık alanda 200 metreye ulaşabilir.

Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, Wi-Fi'den daha düşük gecikme süresi ve düşük güç tüketimi sunar. İki veya daha fazla ESP32/ESP8266 modülü, herhangi bir yönlendirici olmadan doğrudan iletişim kurabilir. Bu protokol özellikle gerçek zamanlı kontrol gerektiren drone, otonom araç veya sensör ağı uygulamalarında kullanışlıdır. Paket boyutunun küçük olması nedeniyle 250 byte'a kadar veri hızlı şekilde aktarılabilir.