`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını, takıldığını veya hata verdiğini derinlemesine anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` komutu belirtilen PID'ye sahip prosesi ve onun oluşturduğu tüm child prosesleri izler. `-e` seçeneği ile sadece belirli sistem çağrılarını (örneğin `strace -e open,read -p PID`) filtreleyebilirsin. Bir programı baştan izlemek için `strace ls /home` gibi bir kullanım yapabilirsin. Çıktıda hangi dosyaların açıldığını, hangi verilerin okunduğunu, ağ bağlantılarını ve sistem çağrılarında oluşan hata kodlarını görebilirsin. Bu, dosya erişim problemlerini, izin sorunlarını veya kilitlenmeleri tespit etmek için paha biçilmezdir.

`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` komutu belirtilen PID'ye sahip sürecin ve onun çocuk süreçlerinin tüm sistem çağrılarını gösterir. Dosya erişimleri, bellek işlemleri veya ağ iletişimi gibi düşük seviyeli aktiviteleri gözlemlemek için kullanılır.

`strace` komutu bir programın çalışırken yaptığı sistem çağrılarını (system calls) ve işaretleri (signals) gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmeyen bir davranış sergilediğini anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -e trace=file ls` komutu, `ls` komutunun ve onun oluşturduğu tüm alt süreçlerin (`-f`) hangi dosyalara erişmeye çalıştığını (`-e trace=file`) gösterir. Bu, bir programın ihtiyaç duyduğu bir konfigürasyon dosyasını nerede aradığını veya neden "dosya bulunamadı" hatası verdiğini anlamak için kullanılabilir.

`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini debug etmek için çok kullanışlıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` ile çalışan bir süreci ve onun çocuk süreçlerini izleyebilirsin. `-c` flag'i ile özet istatistikler alabilir, `-e trace=file` ile sadece dosya erişimlerini görebilirsin. Bu araç, sistem seviyesinde neler olduğunu anlamak için paha biçilmezdir.

`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p ` komutu belirli bir sürecin ve onun oluşturduğu tüm alt süreçlerin yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. Dosya erişimlerini, ağ işlemlerini veya bellek yönetimi sorunlarını bu şekilde detaylıca analiz edebilirsin.

Robotikte "jitter" olarak bilinen titreme sorunu, servo motorlarda sık görülür. Bu sorun, servo motorun beklenmedik şekilde titremesine veya ses çıkarmasına neden olur. Temel sebebi, kontrol sinyalindeki elektriksel gürültü veya besleme voltajındaki dalgalanmalardır. Çözüm için servo motorun güç kaynağını Arduino'nun güç kaynağından bağımsız hale getirmek ve kontrol hattına 1-10kΩ arasında bir direnç eklemek etkili olabilir. Ayrıca, yazılım tarafında sinyal gönderim aralıklarını optimize etmek de jitter'ı azaltır. Bu küçük ayar, robotik projelerde servo performansını önemli ölçüde iyileştirebilir.

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama, performans analizi veya bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını anlamak için güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -f -e trace=file ls` komutu, `ls` komutunun ve oluşturduğu alt proseslerin (`-f`) dosya ile ilgili sistem çağrılarını (`-e trace=file`) gösterir. Bu, bir komutun hangi dosyalara erişmeye çalıştığını veya nerede izin hatası aldığını görmek için kullanışlıdır.

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını, takıldığını veya hata verdiğini derinlemesine anlamak için çok güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -f -p PID` ile çalışan bir proses ve onun çocuk proseslerini izleyebilir, `strace -e open,read ls` ile sadece belirli sistem çağrılarını filtreleyebilirsin. Hangi dosyaların açıldığını, hangi ağ bağlantılarının yapıldığını veya hangi sistem çağrılarında hata döndüğünü görmek hata ayıklamada kritik ipuçları sağlar.

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini derinlemesine anlamak için çok kullanışlıdır. Örneğin, `strace -p ` ile çalışan bir prosesi, `strace ls` ile de `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gözlemleyebilirsin. Çıktıda hangi dosyaların açıldığı, hangi kütüphanelerin yüklendiği, bellek işlemleri ve ağ iletişimi gibi detaylar görülebilir. Performans analizi ve hata ayıklamada güçlü bir araçtır.

`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını, takıldığını veya hata verdiğini derinlemesine anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` komutu belirli bir sürecin ve onun oluşturduğu alt süreçlerin tüm sistem etkileşimlerini gösterir. Dosya erişimlerini, ağ bağlantılarını ve bellek işlemlerini adım adım görmek mümkündür.