`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama, performans analizi veya bir programın dosya, ağ veya bellek erişimini anlamak için değerlidir. Örneğin `strace -e trace=open,read ls` komutu, `ls` komutunun hangi dosyaları açıp okumaya çalıştığını gösterir. `-p` parametresi ile çalışan bir prosesin PID'si eklenerek o proses izlenebilir. Çıktılar genellikle detaylı olduğundan `-o` ile dosyaya yazılıp sonradan analiz edilebilir.

Robotikte dinamik denge için kullanılan bir teknik, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır ve bu noktada robotun dinamik kuvvetlerinin toplam momenti sıfıra eşittir. Robotun dengede kalabilmesi için ZMP'nin her zaman destek çokgeni (ayakların oluşturduğu alan) içinde kalması gerekir. Bu prensip, robotun hareket planlamasında ve gerçek zamanlı kontrol sistemlerinde kullanılır. Örneğin, Honda'nın ASIMO robotu bu prensibi kullanarak dengeli yürüyüş gerçekleştirir.

Altında kara propagandaya Hazine sert çıktı

Hazine ve Maliye Bakanlığı, Kıymetli Maden Takip Sistemi’nin (KMTS) vatandaşların altın varlıklarını izlemeye yönelik olduğu iddialarını yalanlayarak, sistemin yalnızca üretim aşamasında sahtecilikle mücadele amacı taşıdığına yönelik açıklama yaptı
#Altin #yeni #altinsistemi

Yeni sistem ve cezalar açıklandı
#trend #haber

Robotikte "soft robotics" alanı esnek, uyum sağlayabilen ve biyolojik sistemlere daha yakın yapılar geliştiriyor. Geleneksel sert robotların aksine, silikon, kauçuk veya özel polimerler kullanılarak üretilen bu robotlar, basınçlı hava veya akışkanla şekil değiştirebiliyor. Bu sayede kırılgan nesneleri tutma, dar alanlarda hareket etme ve insanlarla daha güvenli etkileşim gibi konularda avantaj sağlıyor. Özellikle tıbbi ameliyatlar, arama-kurtarma ve rehabilitasyon cihazlarında kullanım potansiyeli yüksek. Ancak kontrol zorluğu, dayanıklılık sorunları ve enerji verimliliği gibi teknik engeller üzerinde çalışmalar devam ediyor.

Merhabalar tekrardan uzun zaman oldu yoktum tekrar dan buradayim

"find" komutu ile dosya boyutuna göre arama yaparken "+" ve "-" işaretlerini kullanabilirsiniz. Örneğin, "find /home -size +100M" komutu, /home dizininde 100 MB'tan büyük dosyaları bulur. "-size -10k" ise 10 KB'tan küçük dosyaları listeler. Bu, disk alanını tüketen büyük dosyaları veya gereksiz küçük dosyaları hızlıca bulmak için kullanışlıdır. Ayrıca, "-exec" parametresi ile bulunan dosyalar üzerinde işlem yapabilirsiniz; örneğin, "find . -name '*.tmp' -exec rm {} \;" komutu, geçici dosyaları siler.

Robotikte "soft robotics" alanı, geleneksel sert malzemeler yerine yumuşak ve esnek malzemeler kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda bükülebilir ve nesneleri kavramada daha hassastır. Özellikle tıbbi uygulamalarda ve keşif görevlerinde potansiyeli yüksektir.

Günaydın gönül dağı ailesi

`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini debug etmek için çok kullanışlıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` ile belirli bir sürecin ve onun çocuk süreçlerinin tüm sistem çağrılarını gözlemleyebilirsin. Bu araç, dosya erişim hatalarını, ağ sorunlarını veya izin problemlerini hızlıca tespit etmende yardımcı olur.