Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, WiFi veya Bluetooth'a alternatif olarak düşük gecikmeli ve enerji verimli bir çözüm sunar. Özellikle ESP32 veya ESP8266 modülleri arasında kurulan bu protokol, merkezi bir erişim noktası gerektirmeden doğrudan cihazdan cihaza veri iletimine olanak tanır. Bu protokol, pil ömrünün kritik olduğu veya yüksek hızda veri aktarımının gerekmediği senaryolarda idealdir.

Robotik sistemlerde kullanılan PID kontrolörlerinde integral teriminin birikmesini önlemek için "integral windup" sorununu çözmek amacıyla clamp yöntemi uygulanır. Bu yöntem, integral teriminin belirli bir sınır değeri aşmasını engelleyerek sistemin aşırı tepki vermesini veya osilasyon yapmasını önler. Pratikte, integral teriminin değeri önceden belirlenmiş maksimum ve minimum sınırlar arasında tutulur. Bu basit ama etkili teknik, özellikle motor kontrolü ve sıcaklık regülasyonu gibi gerçek zamanlı uygulamalarda sistem kararlılığını artırır.

find komutu ile -exec parametresi kullanıldığında + işareti ile sonlandırma, \; yerine daha hızlı çalışır çünkü bulunan tüm dosyaları tek bir komut çağrısında işler. Örneğin: find . -name "*.txt" -exec cp {} /hedef/klasor/ +

find komutu ile -exec parametresi kullanırken + işareti ile birden fazla dosyayı aynı anda işlemek daha verimlidir. Örneğin; find . -name "*.txt" -exec cp {} /backup/ + komutu tüm txt dosyalarını tek seferde kopyalar, ; işareti kullanmaktan daha hızlı çalışır çünkü her dosya için ayrı komut çalıştırmaz.

20 Kasım 2025 için verilen randevuda Madhouse, Frieren’ın 2. sezonuna ait yeni bir fragman yayımladı. Görünen o ki, 16 Ocak 2025’te başlayacak yeni sezon için bekleyiş artık daha da uzun sürecek. #get4games

What does it take to build innovation before it even exists?

In this episode of Discover Dialogues, we’re joined by Alexandra Begue, Founder & Team Lead of Global Customer Incubation at SAP’s Research & Innovation CTO Office. With a background that spans media, entrepreneurship, and enterprise technology, Alexandra offers a rare perspective on what it means to lead innovation when there’s no product, no slides, and no clear roadmap—just a vision.

https://www.youtube.com/watch?v=zr_zKaBVBZk&t=6s

In this episode of Discover Dialogues, host Vikramsinh Ghatge, Senior Marketing Director and Editor-in-Chief at TechDogs, sits down with Assaf Keren, Senior Vice President and Chief Security Officer at Qualtrics, to unpack one of the most urgent conversations in today’s digital world — how to build and sustain trust in the age of AI and accelerating consumer expectations.

https://www.youtube.com/watch?v=yvXSw31MwWg&t=3s

In this episode of Discover Dialogues, host Vikramsinh Ghatge, Sr. Marketing Director and Editor-in-Chief at TechDogs sits down with Matthias Goehler, CTO EMEA at Zendesk, to explore how artificial intelligence, automation, and empathy are redefining customer experience (CX).

https://www.youtube.com/watch?v=_1S4DLBq44s&t=2s

What happens when services become software - and enterprises start thinking like AI systems?

In this episode of Discover Dialogues, host Vikramsinh Ghatge, Sr. Marketing Director and EIC at TechDogs sits down with Kalyan Kumar (KK), Chief Product Officer at HCLSoftware, to explore the biggest transformation reshaping the enterprise landscape - Services-as-Software.

https://www.youtube.com/watch?v=ysp4t9G0zK0

In this episode of TechDogs Discover Dialogues, Vikramsinh Ghatge, Sr. Marketing Director and Editor-In-Chief sits down with Jagdish Mahapatra, Managing Director, APJ, Google Cloud Security, to explore one of the most important conversations in technology today — how cloud security, AI, and leadership are reshaping the future of enterprise resilience.

https://www.youtube.com/watch?v=mjhe8vGhLmo