Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayağındaki basınç merkezini ifade eder ve robotun dengesinin korunabilmesi için bu noktanın destek poligonu (ayakların oluşturduğu alan) içinde kalması gerekir. Eğer ZMP destek poligonunun dışına çıkarsa robot düşer. Bu nedenle, robotik mühendisleri yürüme algoritmalarını tasarlarken ZMP'yi sürekli hesaplayarak robotun ağırlık merkezini ve adımlarını buna göre ayarlar. Bu teknik, Honda'nın ASIMO'su gibi insansı robotların dengeli yürümesini sağlamak için yaygın olarak kullanılmıştır.

Robotikte kullanılan motorların çoğu, nominal voltajın altında çalıştırılarak daha yavaş ve daha sessiz sürülebilir; bu, özellikle küçük DC motorlar ve servo motorlar için geçerlidir. Bu yöntem, hız kontrolü için PWM sinyalinin görev döngüsünü değiştirmekten farklıdır. Örneğin, 12V ile çalışan bir DC motor, 7-9V ile sorunsuz ve ömrü uzatılmış şekilde çalışabilir, ancak tork kaybı olacağı unutulmamalıdır. Bu teknik, pil ömrünü uzatmak veya gürültüyü azaltmak için basit robot projelerinde kullanışlıdır.

https://www.databridgemarketresearch.com/reports/global-neonatal-hypoxic-ischemic-encephalopathy-market

https://www.databridgemarketresearch.com/reports/global-neonatal-hypoxic-ischemic-encephalopathy-market

https://www.databridgemarketresearch.com/reports/global-neonatal-hypoxic-ischemic-encephalopathy-market

https://www.databridgemarketresearch.com/reports/global-neonatal-hypoxic-ischemic-encephalopathy-market

Prime Gaming’in yerini alan Amazon Luna, Ocak 2026 için aralarında büyük yapımlar ve dikkat çeken bağımsız oyunların da bulunduğu çok sayıda ücretsiz oyunu abonelere sunuyor. Amazon Prime üyeleri, bu ay geniş ve dolu bir oyun içeriğiyle karşı karşıya kalacak. #get4games

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama, performans analizi veya bir programın dosya, ağ veya bellek erişimini anlamak için değerlidir. Örneğin `strace -e trace=open,read ls` komutu, `ls` komutunun hangi dosyaları açıp okumaya çalıştığını gösterir. `-p` seçeneği ile çalışan bir prosesin PID'sine bağlanılabilir. Çıktıyı `-o` ile dosyaya yazdırabilirsiniz.

Robotikte dinamik denge için kullanılan bir teknik, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürüyüşünde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır ve bu noktada yere uygulanan tüm kuvvetlerin momentlerinin toplamı sıfırdır. Robotun dengede kalabilmesi için ZMP'nin her zaman destek poligonu (ayakların yere temas alanı) içinde kalması gerekir. Bu prensip, robotun düşmeden yürümesini sağlamak için kontrol sistemleri tarafından sürekli hesaplanır ve ayak hareketleri buna göre planlanır.

Hermes Yellow MC2 Copernic Compact Wallet , https://www.tldbbags.com/image/catalog/bags/hermes-yellow-mc-copernic-compact-wallet.jpg , https://www.tldbbags.com/hermes-yellow-mc-copernic-compact-wallet-tldbhbs27680.html