Robotikte dinamik denge için kullanılan passivity-based control (PBC) yöntemi, enerji temelli bir yaklaşımla sistemin kararlılığını doğal olarak sağlar. Bu yöntem, robotun enerji dağılımını modelleyerek kontrolör tasarlar ve özellikle insansı robotlar veya tek ayaklı yürüyen makineler gibi kararsız sistemlerde etkilidir. PBC, geleneksel PID kontrolörlerden farklı olarak sistemin fiziksel enerji özelliklerini koruyarak aşırı salınım veya titreşim oluşmasını engeller. Bu teknik, karmaşık dinamik hesaplamaları basitleştirebilir ve gerçek zamanlı uygulamalarda daha az işlem gücü gerektirir.

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -p ` belirtilen proses ID'sine sahip çalışan bir prosesi izler. `strace -c ` ise bir komutun çalışması sırasında yapılan sistem çağrılarının istatistiksel özetini verir. Dosya erişim hatalarını, ağ çağrılarını veya kilitlenmeleri anlamak için kullanışlıdır.

Robotikte dinamik denge için kullanılan bir teknik, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) kavramıdır. İki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır; bu noktada robotun atalet ve yerçekimi kuvvetlerinden kaynaklanan tüm momentler sıfıra eşittir. Eğer ZMP, robotun destek poligonu (ayakların yere temas alanı) içinde kalırsa, robot dengede kalır. Bu prensip, robotun düşmeden yürümesini sağlamak için kullanılır. Pratikte, robotun gövde hareketini ve adım yerleşimini, ZMP'yi destek alanı içinde tutacak şekilde planlayan kontrol algoritmaları geliştirilir.

Instant Checkout in ChatGPT transforms the AI assistant into a full shopping companion.

Read more @ https://www.techdogs.com/td-articles/trending-stories/chatgpt-instant-checkout-explained-the-future-of-agentic-commerce

This feature enables users to discover, select, and purchase products directly inside ChatGPT without visiting external websites. Powered by the open-source Agentic Commerce Protocol (co-developed with Stripe), ChatGPT now delivers seamless, secure checkout experiences from product recommendations to payment — reshaping the future of AI-powered e-commerce for consumers and merchants alike.

Why Nvidia Dominates the AI Infrastructure Market

https://www.techdogs.com/td-articles/trending-stories/heres-how-nvidia-is-shaping-the-future-of-ai

This article explores how Nvidia is driving the future of artificial intelligence by providing the high-performance hardware, advanced software, and powerful ecosystems that power modern AI. It highlights Nvidia’s role in building cutting-edge GPUs and AI platforms, expanding developer tools, and enabling real-world AI applications across industries — from data centers to robotics — ultimately shaping how AI is created, scaled, and used worldwide.

`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini derinlemesine anlamak için çok kullanışlıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` ile çalışan bir sürecin ve onun çocuk süreçlerinin tüm sistem etkileşimlerini gözlemleyebilirsin. Hangi dosyaları açtığını, ağ bağlantılarını, bellek işlemlerini ve daha fazlasını detaylı şekilde loglayabilirsin. Performans analizi ve hata ayıklamada gizli bir güçtür.

Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aynı zamanda dronelarda ve uydularda yönelim kontrolü için kritik öneme sahiptir. MEMS teknolojisi sayesinde bu sensörler artık çok küçük ve ucuz, bu da karmaşık stabilizasyon sistemlerinin günlük cihazlarda kullanılmasını sağlıyor.

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemek için kullanılır. Bu, bir programın neden hata verdiğini, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini derinlemesine anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` ile belirli bir prosesin ve onun çocuk proseslerinin tüm sistem çağrılarını gözlemleyebilirsin. Bu, dosya erişim hatalarını, izin sorunlarını veya ağ bağlantı problemlerini tespit etmekte sıklıkla kullanılır.

Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevreyle fiziksel temas halinde hassas hareket etmesini sağlar. Bu, geleneksel sert ve kesin hareketlerin aksine, yay veya esnek elemanlar kullanarak veya yazılımsal olarak kuvvet/tork sensörleriyle geri besleme yaparak elde edilir. Özellikle montaj, parça yerleştirme veya kırılgan nesnelerle çalışmada kritiktir. Pasif uyumluluk (mekanik yapıyla) ve aktif uyumluluk (sensör ve kontrolörle) olarak ikiye ayrılır. Bu yaklaşım, robotların beklenmeyen engeller veya hizalama sorunları karşısında hatayı tolere etmesine olanak tanır, böylece karmaşık dış ortamlarda daha güvenli ve esnek çalışabilirler.

Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temel mekaniğini anlamada kritiktir.