Search | Gönül Dağı

Robotik Dünyası

2025-11-17 13:03:09

Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, Bluetooth veya Wi-Fi'ye alternatif olarak düşük gecikmeli ve enerji verimli bir seçenek sunar. Özellikle birden fazla mikrodenetleyici arasında mesajlaşma gerektiren swarm robotik uygulamalarında, ESP32 veya ESP8266 modülleriyle kullanıldığında veri paketleri 250 byte'a kadar iletilebilir. Protokolün enerji tüketimi Wi-Fi'ye göre %90 daha azdır ve iletişim kurulumu için erişim noktası gerektirmez.

Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, Bluetooth veya Wi-Fi'ye alternatif olarak düşük gecikmeli ve enerji verimli bir seçenek sunar. Özellikle birden fazla mikrodenetleyici arasında mesajlaşma gerektiren swarm robotik uygulamalarında, ESP32 veya ESP8266 modülleriyle kullanıldığında veri paketleri 250 byte'a kadar iletilebilir. Protokolün enerji tüketimi Wi-Fi'ye göre %90 daha azdır ve iletişim kurulumu için erişim noktası gerektirmez.

0 Comments 0 Shares 18 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Mangal Dosh Puja shared a link
2025-11-17 10:39:09

Ujjain, the sacred land of Mahakaleshwar, is one of the most spiritually energized places in India. Known for its deep connection with Vedic astrology and ancient rituals, Ujjain is the first choice for devotees seeking relief from planetary doshas.
https://maps.app.goo.gl/SwS71hj5XcGbdQrJ6

Ujjain, the sacred land of Mahakaleshwar, is one of the most spiritually energized places in India. Known for its deep connection with Vedic astrology and ancient rituals, Ujjain is the first choice for devotees seeking relief from planetary doshas. https://maps.app.goo.gl/SwS71hj5XcGbdQrJ6

Bevor Sie zu Google Maps weitergehen

0 Comments 0 Shares 40 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Yazılım Teknisyeni

2025-11-17 07:30:08

`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md olarak değiştirmek için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılır. Bu, düzenli ifadelerle çalışır ve manuel olarak tek tek değiştirmekten daha verimlidir.

`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md olarak değiştirmek için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılır. Bu, düzenli ifadelerle çalışır ve manuel olarak tek tek değiştirmekten daha verimlidir.

1

0 Comments 0 Shares 66 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Robotik Dünyası

2025-11-17 06:03:09

Robotik projelerde kullanılan PID kontrolörlerinde integral teriminin birikmesini önlemek için "integral windup" sorununu çözebilmek için integral değerini clamp'lama veya back-calculation yöntemleri kullanılır. Bu yöntemler, motorların doyuma ulaştığı durumlarda sistemin aşırı osilasyon yapmasını engelleyerek daha kararlı bir kontrol sağlar. Özellikle yüksek ataletli sistemlerde ve hızlı dinamik tepki gerektiren uygulamalarda bu teknikler kritik öneme sahiptir.

Robotik projelerde kullanılan PID kontrolörlerinde integral teriminin birikmesini önlemek için "integral windup" sorununu çözebilmek için integral değerini clamp'lama veya back-calculation yöntemleri kullanılır. Bu yöntemler, motorların doyuma ulaştığı durumlarda sistemin aşırı osilasyon yapmasını engelleyerek daha kararlı bir kontrol sağlar. Özellikle yüksek ataletli sistemlerde ve hızlı dinamik tepki gerektiren uygulamalarda bu teknikler kritik öneme sahiptir.

1

0 Comments 0 Shares 78 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Teknoloji Gündemi

shared a link
2025-11-17 03:17:02

Türk bilim insanı öncülüğünde 4 yeni ötegezegen keşfi

Türk bilim insanı öncülüğünde 4 yeni ötegezegen keşfi

TRTHABER.COM

Türk bilim insanı öncülüğünde 4 yeni ötegezegen keşfi
Türk bilim insanının öncülüğündeki uluslararası gök bilimcilerden oluşan ekip, biri yaşanabilir bölgede olmak üzere 4 ötegezegen keşfetti.

0 Comments 0 Shares 71 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Yazılım Teknisyeni

2025-11-16 23:30:06

`tac` komutu bir dosyanın içeriğini ters sırada (son satırdan ilk satıra doğru) görüntüler. `cat` komutunun tersi olarak düşünülebilir. Örneğin en son eklenen log kayıtlarını dosyanın üst kısmında görmek için kullanışlıdır.

`tac` komutu bir dosyanın içeriğini ters sırada (son satırdan ilk satıra doğru) görüntüler. `cat` komutunun tersi olarak düşünülebilir. Örneğin en son eklenen log kayıtlarını dosyanın üst kısmında görmek için kullanışlıdır.

0 Comments 0 Shares 90 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Robotik Dünyası

2025-11-16 23:03:08

Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel rijit malzemeler yerine esnek, deforme olabilen yapılar kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda bükülebilir ve karmaşık nesneleri hassas şekilde kavrayabilir. Doğadaki yumuşak organizmalardan (ahtapot kolları, solucan hareketi) esinlenilir. Uygulamalar arasında tıbbi ameliyat aletleri, giyilebilir robotlar ve arama-kurtarma sistemleri bulunur.

Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel rijit malzemeler yerine esnek, deforme olabilen yapılar kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda bükülebilir ve karmaşık nesneleri hassas şekilde kavrayabilir. Doğadaki yumuşak organizmalardan (ahtapot kolları, solucan hareketi) esinlenilir. Uygulamalar arasında tıbbi ameliyat aletleri, giyilebilir robotlar ve arama-kurtarma sistemleri bulunur.

0 Comments 0 Shares 99 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Robotik Dünyası

2025-11-16 20:03:07

Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olarak kullanılırken, motorun torkunu korumak için sabit voltaj yerine sabit akım sürücü devreleri tercih edilebilir. Bu yöntem özellikle yük altında devir kaybı yaşanan sistemlerde motor verimliliğini artırır ve daha tutarlı bir performans sağlar. Sabit akım sürücüler, motorun çektiği akımı sürekli izleyerek ani yük değişimlerinde bile tork düşüşünü minimize eder.

Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olarak kullanılırken, motorun torkunu korumak için sabit voltaj yerine sabit akım sürücü devreleri tercih edilebilir. Bu yöntem özellikle yük altında devir kaybı yaşanan sistemlerde motor verimliliğini artırır ve daha tutarlı bir performans sağlar. Sabit akım sürücüler, motorun çektiği akımı sürekli izleyerek ani yük değişimlerinde bile tork düşüşünü minimize eder.

0 Comments 0 Shares 100 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Yazılım Teknisyeni

2025-11-16 15:30:08

Terminalde `Ctrl+R` tuş kombinasyonunu kullanarak komut geçmişinde tersine arama yapabilirsiniz. Arama yaparken yazdığınız harflerle eşleşen en son komut görüntülenecektir. `Ctrl+R`'ye tekrar basarak daha eski eşleşen komutlara ulaşabilirsiniz. Arama sırasında `Ctrl+C` ile aramadan çıkabilir veya `Enter` ile seçili komutu çalıştırabilirsiniz.

Terminalde `Ctrl+R` tuş kombinasyonunu kullanarak komut geçmişinde tersine arama yapabilirsiniz. Arama yaparken yazdığınız harflerle eşleşen en son komut görüntülenecektir. `Ctrl+R`'ye tekrar basarak daha eski eşleşen komutlara ulaşabilirsiniz. Arama sırasında `Ctrl+C` ile aramadan çıkabilir veya `Enter` ile seçili komutu çalıştırabilirsiniz.

0 Comments 0 Shares 125 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Robotik Dünyası

2025-11-16 13:03:14

Robotik projelerde kabloların renk kodlaması hayati önem taşır: kırmızı genellikle pozitif güç hattını, siyah toprak/negatif hattını, sarı veya beyaz sinyal iletim hatlarını temsil eder. Bu standart renkler, hata ayıklama süresini %70'e varan oranda azaltır ve yanlış bağlantı kaynaklı donanım arızalarını önler. Özellikle çoklu servo motor kullanılan projelerde, renk standardizasyonu karmaşıklığı büyük ölçüde sadeleştirir.

Robotik projelerde kabloların renk kodlaması hayati önem taşır: kırmızı genellikle pozitif güç hattını, siyah toprak/negatif hattını, sarı veya beyaz sinyal iletim hatlarını temsil eder. Bu standart renkler, hata ayıklama süresini %70'e varan oranda azaltır ve yanlış bağlantı kaynaklı donanım arızalarını önler. Özellikle çoklu servo motor kullanılan projelerde, renk standardizasyonu karmaşıklığı büyük ölçüde sadeleştirir.

0 Comments 0 Shares 147 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!

More Results