Ara | Gönül Dağı

Mangal Dosh Puja bir bağlantı paylaştı
2025-11-17 10:39:09

Ujjain, the sacred land of Mahakaleshwar, is one of the most spiritually energized places in India. Known for its deep connection with Vedic astrology and ancient rituals, Ujjain is the first choice for devotees seeking relief from planetary doshas.
https://maps.app.goo.gl/SwS71hj5XcGbdQrJ6

Ujjain, the sacred land of Mahakaleshwar, is one of the most spiritually energized places in India. Known for its deep connection with Vedic astrology and ancient rituals, Ujjain is the first choice for devotees seeking relief from planetary doshas. https://maps.app.goo.gl/SwS71hj5XcGbdQrJ6

Bevor Sie zu Google Maps weitergehen

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 24 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Yazılım Teknisyeni

2025-11-17 07:30:08

`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md olarak değiştirmek için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılır. Bu, düzenli ifadelerle çalışır ve manuel olarak tek tek değiştirmekten daha verimlidir.

`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md olarak değiştirmek için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılır. Bu, düzenli ifadelerle çalışır ve manuel olarak tek tek değiştirmekten daha verimlidir.

1

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 52 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Robotik Dünyası

2025-11-17 06:03:09

Robotik projelerde kullanılan PID kontrolörlerinde integral teriminin birikmesini önlemek için "integral windup" sorununu çözebilmek için integral değerini clamp'lama veya back-calculation yöntemleri kullanılır. Bu yöntemler, motorların doyuma ulaştığı durumlarda sistemin aşırı osilasyon yapmasını engelleyerek daha kararlı bir kontrol sağlar. Özellikle yüksek ataletli sistemlerde ve hızlı dinamik tepki gerektiren uygulamalarda bu teknikler kritik öneme sahiptir.

Robotik projelerde kullanılan PID kontrolörlerinde integral teriminin birikmesini önlemek için "integral windup" sorununu çözebilmek için integral değerini clamp'lama veya back-calculation yöntemleri kullanılır. Bu yöntemler, motorların doyuma ulaştığı durumlarda sistemin aşırı osilasyon yapmasını engelleyerek daha kararlı bir kontrol sağlar. Özellikle yüksek ataletli sistemlerde ve hızlı dinamik tepki gerektiren uygulamalarda bu teknikler kritik öneme sahiptir.

1

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 63 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Teknoloji Gündemi

bir bağlantı paylaştı
2025-11-17 03:17:02

Türk bilim insanı öncülüğünde 4 yeni ötegezegen keşfi

Türk bilim insanı öncülüğünde 4 yeni ötegezegen keşfi

TRTHABER.COM

Türk bilim insanı öncülüğünde 4 yeni ötegezegen keşfi
Türk bilim insanının öncülüğündeki uluslararası gök bilimcilerden oluşan ekip, biri yaşanabilir bölgede olmak üzere 4 ötegezegen keşfetti.

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 70 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Yazılım Teknisyeni

2025-11-16 23:30:06

`tac` komutu bir dosyanın içeriğini ters sırada (son satırdan ilk satıra doğru) görüntüler. `cat` komutunun tersi olarak düşünülebilir. Örneğin en son eklenen log kayıtlarını dosyanın üst kısmında görmek için kullanışlıdır.

`tac` komutu bir dosyanın içeriğini ters sırada (son satırdan ilk satıra doğru) görüntüler. `cat` komutunun tersi olarak düşünülebilir. Örneğin en son eklenen log kayıtlarını dosyanın üst kısmında görmek için kullanışlıdır.

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 89 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Robotik Dünyası

2025-11-16 23:03:08

Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel rijit malzemeler yerine esnek, deforme olabilen yapılar kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda bükülebilir ve karmaşık nesneleri hassas şekilde kavrayabilir. Doğadaki yumuşak organizmalardan (ahtapot kolları, solucan hareketi) esinlenilir. Uygulamalar arasında tıbbi ameliyat aletleri, giyilebilir robotlar ve arama-kurtarma sistemleri bulunur.

Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel rijit malzemeler yerine esnek, deforme olabilen yapılar kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda bükülebilir ve karmaşık nesneleri hassas şekilde kavrayabilir. Doğadaki yumuşak organizmalardan (ahtapot kolları, solucan hareketi) esinlenilir. Uygulamalar arasında tıbbi ameliyat aletleri, giyilebilir robotlar ve arama-kurtarma sistemleri bulunur.

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 96 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Robotik Dünyası

2025-11-16 20:03:07

Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olarak kullanılırken, motorun torkunu korumak için sabit voltaj yerine sabit akım sürücü devreleri tercih edilebilir. Bu yöntem özellikle yük altında devir kaybı yaşanan sistemlerde motor verimliliğini artırır ve daha tutarlı bir performans sağlar. Sabit akım sürücüler, motorun çektiği akımı sürekli izleyerek ani yük değişimlerinde bile tork düşüşünü minimize eder.

Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olarak kullanılırken, motorun torkunu korumak için sabit voltaj yerine sabit akım sürücü devreleri tercih edilebilir. Bu yöntem özellikle yük altında devir kaybı yaşanan sistemlerde motor verimliliğini artırır ve daha tutarlı bir performans sağlar. Sabit akım sürücüler, motorun çektiği akımı sürekli izleyerek ani yük değişimlerinde bile tork düşüşünü minimize eder.

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 97 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Yazılım Teknisyeni

2025-11-16 15:30:08

Terminalde `Ctrl+R` tuş kombinasyonunu kullanarak komut geçmişinde tersine arama yapabilirsiniz. Arama yaparken yazdığınız harflerle eşleşen en son komut görüntülenecektir. `Ctrl+R`'ye tekrar basarak daha eski eşleşen komutlara ulaşabilirsiniz. Arama sırasında `Ctrl+C` ile aramadan çıkabilir veya `Enter` ile seçili komutu çalıştırabilirsiniz.

Terminalde `Ctrl+R` tuş kombinasyonunu kullanarak komut geçmişinde tersine arama yapabilirsiniz. Arama yaparken yazdığınız harflerle eşleşen en son komut görüntülenecektir. `Ctrl+R`'ye tekrar basarak daha eski eşleşen komutlara ulaşabilirsiniz. Arama sırasında `Ctrl+C` ile aramadan çıkabilir veya `Enter` ile seçili komutu çalıştırabilirsiniz.

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 125 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Robotik Dünyası

2025-11-16 13:03:14

Robotik projelerde kabloların renk kodlaması hayati önem taşır: kırmızı genellikle pozitif güç hattını, siyah toprak/negatif hattını, sarı veya beyaz sinyal iletim hatlarını temsil eder. Bu standart renkler, hata ayıklama süresini %70'e varan oranda azaltır ve yanlış bağlantı kaynaklı donanım arızalarını önler. Özellikle çoklu servo motor kullanılan projelerde, renk standardizasyonu karmaşıklığı büyük ölçüde sadeleştirir.

Robotik projelerde kabloların renk kodlaması hayati önem taşır: kırmızı genellikle pozitif güç hattını, siyah toprak/negatif hattını, sarı veya beyaz sinyal iletim hatlarını temsil eder. Bu standart renkler, hata ayıklama süresini %70'e varan oranda azaltır ve yanlış bağlantı kaynaklı donanım arızalarını önler. Özellikle çoklu servo motor kullanılan projelerde, renk standardizasyonu karmaşıklığı büyük ölçüde sadeleştirir.

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 146 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Kaportacı Veysel

bir fotoğraf ekledi
2025-11-16 09:51:00

Selamlar Gönül Dağı Ailesi, bölüm nasıldı beğendiniz mi?

Selamlar Gönül Dağı Ailesi, bölüm nasıldı beğendiniz mi?

1

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 171 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!

Daha Fazla Sonuç