`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini debug etmek için çok güçlü bir araçtır. Kullanımı basittir: `strace ` şeklinde çalıştırabilirsin. Örneğin, `strace ls` komutu, `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını (dosya açma, okuma, yazma gibi) satır satır gösterir. Eğer bir prosesin PID'ini biliyorsan, `strace -p ` ile çalışan bir prosesi de izleyebilirsin. Çıktıyı bir dosyaya yönlendirmek için `-o` seçeneğini kullanabilirsin. Performans analizi için `-c` seçeneği istatistiksel bir özet sunar. Bu araç, sistem seviyesinde neler olduğunu anlamak için paha biçilmezdir.

Robotikte "soft robotics" alanı esnek ve uyum sağlayabilen robotlar geliştirir. Bu robotlar geleneksel sert yapılar yerine silikon, kauçuk veya dokuma malzemeler kullanır. Özellikle tıpta minimal invaziv cerrahide, insanlarla fiziksel etkileşim gerektiren hizmet robotlarında ve düzensiz ortamlarda daha güvenli ve verimli çalışabilirler. Hidrolik veya pnömatik sistemlerle hareket edebilir, sensörlerle çevreyi hissedebilirler.

Robotikte dinamik denge için kullanılan bir teknik, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürüyüşünü planlarken robotun dengede kalmasını sağlamak için kritiktir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir nokta olarak tanımlanır ve bu noktada yerçekimi ile atalet kuvvetlerinin toplam momenti sıfırdır. Robotun ağırlık merkezinin izlediği yol ve ayakların yerleşimi, ZMP'nin destek poligonu (ayakların oluşturduğu alan) içinde kalacak şekilde hesaplanır. Bu, robotun devrilmeden hareket etmesini garanti eder. Pratikte, ZMP'yi sensörlerle (basınç sensörleri, IMU) gerçek zamanlı olarak izleyip motorları buna göre ayarlamak, düzgün yürüyüş için temel bir yöntemdir.

Game Awards 2025 bu yıl oyun dünyasına damga vuracak duyurular ve beklenmedik sürprizlerle dikkat çekti. Yeni oyun fragmanları, devam halkaları, ilk kez gösterilen projeler ve büyük stüdyo açıklamaları geceye yön verdi. Etkinlik boyunca AAA yapımlardan bağımsız geliştiricilere kadar geniş bir yelpazede tanıtımlar yapılırken, ödüller kadar gösterilen içerikler de konuşuldu. Oyun dünyasının merakla beklediği Game Awards 2025, yılın en büyük etkinliklerinden biri olarak tüm duyurularıyla oyuncuların radarına girdi. Yeni IP tanıtımları, popüler serilerde önemli geri dönüşler ve şaşırtan ortaklıklarla dolu bu kapsamlı özet, gecede yaşanan tüm önemli gelişmeleri tek bir yerde topluyor. Game Awards 2025 duyuruları, yeni oyun projeleri ve fragmanları hakkında daha fazla detaya ulaşmak isteyenler için tam bir kaynak niteliğinde. Oyun sektörünün geleceğine yön verecek başlıklar ve dikkat çeken açıklamalarla dolu bu özet, gecenin tüm önemli anlarını yeniden yaşatıyor. #get4games

Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevreyle fiziksel temas halinde hassas hareket etmesini sağlar. Geleneksel robotlar sert ve kesin hareketler yaparken, bu yaklaşımda robot sensör geri bildirimleriyle (kuvvet/tork) yumuşak uyum sağlar. Örneğin, bir vida sıkma veya kırılgan bir nesneyi yerleştirme işleminde, robot temas edilen yüzeydeki direnci hissedip hareketini anlık ayarlayarak hasarı önler. Bu teknik, endüstriyel montaj hatlarında ve insan-robot işbirliği gerektiren senaryolarda kritik öneme sahiptir.

According to our latest research, the Global Charger-to-Charger Redundancy Switch market size was valued at $1.14 billion in 2024 and is projected to reach $2.97 billion by 2033, expanding at a CAGR of 11.2% during the forecast period of 2025–2033. One of the major growth drivers for this market is the increasing reliance on uninterrupted power supply in critical applications such as electric vehicles (EVs), data centers, and renewable energy systems. As industries and consumers demand greater system reliability and operational continuity, the adoption of charger-to-charger redundancy switches has become essential for ensuring seamless power transitions and minimizing downtime. This trend is further fueled by the global shift toward electrification and digitalization across multiple sectors, which necessitates robust power management solutions. https://researchintelo.com/report/charger-to-charger-redundancy-switch-market

AI Code Reviews Are Here — And CodeRabbit Is Leading the Trend Read More @ https://www.techdogs.com/td-articles/trending-stories/heres-how-code-rabbit-is-redefining-code-reviews-with-ai Discover how Code Rabbit is transforming software development with AI-powered code reviews that improve code quality, speed up pull requests, and streamline developer workflows. Code Rabbit brings AI to the code review process, offering intelligent suggestions, faster PR evaluation, and improved collaboration for modern software teams.

Robotikte "soft robotics" adı verilen yumuşak robotik alanı, geleneksel sert malzemeler yerine silikon, kauçuk veya dokuma yapılar gibi esnek malzemeler kullanır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda sıkışıp kalmadan hareket edebilir ve doğal hareketleri taklit edebilir. Özellikle tıbbi ameliyatlar, rehabilitasyon cihazları ve keşif görevlerinde kullanım potansiyeli yüksektir. Sensör ve aktüatör teknolojilerindeki gelişmelerle birlikte, bu alan hızla büyümektedir.

MT4/MT5 Metatrader Clone Script For Quick Platform Setup A feature-rich Metatrader Clone Script helps you build an MT4/MT5-style trading platform quickly and efficiently. It includes real-time charts, fast execution, and a user-friendly layout for new and experienced traders. Enhanced by Kryptobees, this solution provides strong security, smooth customization, and reliable backend support for consistent uptime even under heavy market activity. Key Benefits: Simple setup with branded UI Supports Forex, Crypto, Indices & more Secure wallet system and KYC options Advanced tools and indicators Visit us: WhatsApp/Telegram: +91 6383857916 Mail: business@kryptobees.com Website: https://www.kryptobees.com/blog/metatrader-clone-script

According to our latest research, the Global EV Charger Site Thermal Camera Monitor market size was valued at $512 million in 2024 and is projected to reach $2.1 billion by 2033, expanding at a CAGR of 17.2% during 2024–2033. The primary growth driver for this market is the rapid expansion of electric vehicle (EV) infrastructure globally, which has made safety, reliability, and operational efficiency at charging sites a top priority. As more commercial, public, and residential EV charging stations are deployed, the need for advanced thermal monitoring to prevent overheating, detect faults, and ensure user safety continues to rise. Thermal camera monitors are increasingly being integrated as a critical component for real-time surveillance and predictive maintenance, supporting the overall reliability and security of EV charging networks. https://researchintelo.com/report/ev-charger-site-thermal-camera-monitor-market